Farei análise de cinemática, dinâmica e controle de robôs

• Sou engenheiro e pesquisador em Robótica e Controle
• Tenho várias publicações na área
• Fornecerei trabalho de qualidade com trabalho satisfatório

Eu vou te ajudar com a Cinemática e Análise Dinâmica de múltiplos Braços de Robôs DOF

A cinemática inclui

Avaliação do grau de liberdade

1. Parâmetros DH
2. Cinemática Avançada
3. Cinemática de Velocidade como Jacobiana
4. Cinemática inversa usando métodos Jacobianos inversos ou analíticos ou gráficos

A dinâmica inclui

1. Método de Euler Lagrange para a equação de movimentos
2. Estimativa de sistema de segunda ordem
3. Modelagem de Espaço de Estado

O controle inclui

1. Controle PID
2. Controle de Impedância
3. Controle de modo deslizante (SMC, ISMC, STSMC)
4. Técnica de rejeição de perturbações
5. Ajuste automático usando otimização de enxame de partículas (PSO), algoritmo de busca extrema e aprendizado por reforço (DDPG) em MATLAB/Simulink.

Também posso fornecer serviços como

1. Orientação
2. Tutoria
3. Exemplo de resolução

Pegue-me para seus problemas

Fornecerei soluções e também mostrarei meus trabalhos anteriores