Vou projetar e simular sistemas robóticos

Ofereço desenvolvimento completo de sistemas robóticos, com foco forte em software robótico, arquiteturas baseadas em ROS 2 e design orientado por simulação.

Meus serviços abrangem toda a cadeia desde arquitetura de sistemas orientada a tarefas e design de nós ROS 2 até modelagem cinemática/dinâmica, simulação e análise de viabilidade de controle. Este serviço é ideal para projetos de pesquisa, prototipagem em estágio inicial e validação de conceitos de controle e planejamento antes da implementação de hardware.

Posso desenvolver e integrar:

• Nós, tópicos, serviços e arquiteturas baseadas em ações do ROS 2
• Ambientes de simulação (por exemplo, MuJoCo / configurações físicas personalizadas) fortemente acoplados ao software de controle
• Modelos cinemáticos e dinâmicos para validação de controle e planejamento de movimento
• O foco não é apenas no o que funciona, mas por que funciona, com uma estrutura de software limpa, extensível e pensando na implantação no mundo real.

Entregáveis podem incluir:

• Arquitetura de software baseada em ROS 2 e implementação de nós
• Modelos cinemáticos e dinâmicos do robô integrados à simulação
• Análise de viabilidade de controle e movimento
• Resultados de simulação (gráficos, logs, vídeos)
• Documentação técnica explicando as decisões de design de software e a arquitetura do sistema