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Eu desenvolverei um pacote ros ou ros2 para seu projeto de robótica
Roboticista líder com 8 anos de experiência usando ros, cpp, python
Roboticista líder e product owner com mais de 8 anos de experiência no desenvolvimento de aplicações robóticas. Sou apaixonado por robôs móveis autônomos, IoT e desenvolvimento de software. Como parte...
Sobre este Serviço
Desenvolvimento de pacotes ROS e ROS2 personalizados para seu projeto de robótica
Com mais de 7 anos de experiência como desenvolvedor ROS e engenheiro sênior de software em robótica , desenvolvi diversos pacotes ROS e ROS2 para aplicações do mundo real. Sou especialista em resolver desafios complexos de robótica e entregar código eficiente e bem estruturado.
O que ofereço:
- Desenvolvimento de pacotes ROS e ROS2 personalizados (Python/C++)
- Migração de código existente para ROS ou ROS2
- Integração de sensores (LiDAR, câmeras, IMU, etc.)
- Controle de movimento, navegação, localização e planejamento de caminhos
- Configuração e teste de simulação de gazebo
- Depuração e otimização de código
Pacotes de Serviço :
- Básico Migre/encapsule rapidamente seu projeto de robótica/IoT em nós ROS (Python/C++)
- Padrão: Desenvolva um novo pacote com 2 a 3 nós , implementando uma solução básica de robótica. Ou ajude você a integrar e configurar uma pilha existente para atender às suas necessidades.
- Desenvolvimento completo do projeto Premium : definimos os requisitos juntos e eu implemento tudo o que é necessário para uma solução robusta e pronta para produção
Precisa de uma solução personalizada? Envie-me uma mensagem e vamos conversar sobre o seu projeto!
Avaliações
9 avaliações deste Serviço
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Classificação detalhada
- Nível de comunicação do freelancer
- Recomendar a um amigo
- Serviço conforme a descrição
Ordenar por
Mais relevante
L levindroste
Alemanha
Extremely helpful, competent and nice. Was a pleasure :)
US$ 100-US$ 200
$
2 dias
Tempo
Útil?F fgonz29
França
Alaa is very professional and knowledgeable with ROS. Package delivered on time, with numerous feedback, many suggestions, extensive documentation, unit tests, and a simulator for integration tests. A very good experience, hope to have the opportunity to work together again in the future!
US$ 1.000-US$ 2.500
$
1 dia
Tempo
Útil?Z ziad_diab
Canadá
Alaa produced a package on-time. Very satisfied with his delivery.
US$ 200-US$ 400
$
Útil?K kalzonm
Estados Unidos
Colaboração contínuaI’m so impressed with the quality of work and communication, Alaa did not even do the project but helped me have a better fundamental understanding of what it needs to be done for successful iterations, and went above and beyond to provide what i needed
US$ 50
$
Útil?Y ygunasegar
Alemanha
Colaboração contínuaThe work with ejalaa together is perfect! He makes sure, that you understand everything and takes time for that.
US$ 50
$
Útil?
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Colaboração contínuaI’m so impressed with the quality of work and communication, Alaa did not even do the project but helped me have a better fundamental understanding of what it needs to be done for successful iterations, and went above and beyond to provide what i needed
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Útil?Y ygunasegar
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Colaboração contínuaThe work with ejalaa together is perfect! He makes sure, that you understand everything and takes time for that.
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