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Eu desenvolverei um pacote ros ou ros2 para seu projeto de robótica
Roboticista líder com 8 anos de experiência usando ros, cpp, python
Roboticista líder e product owner com mais de 8 anos de experiência no desenvolvimento de aplicações robóticas. Sou apaixonado por robôs móveis autônomos, IoT e desenvolvimento de software. Como parte...
Sobre este Serviço
Desenvolvimento de pacotes ROS e ROS2 personalizados para seu projeto de robótica
Com mais de 7 anos de experiência como desenvolvedor ROS e engenheiro sênior de software em robótica , desenvolvi diversos pacotes ROS e ROS2 para aplicações do mundo real. Sou especialista em resolver desafios complexos de robótica e entregar código eficiente e bem estruturado.
O que ofereço:
- Desenvolvimento de pacotes ROS e ROS2 personalizados (Python/C++)
- Migração de código existente para ROS ou ROS2
- Integração de sensores (LiDAR, câmeras, IMU, etc.)
- Controle de movimento, navegação, localização e planejamento de caminhos
- Configuração e teste de simulação de gazebo
- Depuração e otimização de código
Pacotes de Serviço :
- Básico Migre/encapsule rapidamente seu projeto de robótica/IoT em nós ROS (Python/C++)
- Padrão: Desenvolva um novo pacote com 2 a 3 nós , implementando uma solução básica de robótica. Ou ajude você a integrar e configurar uma pilha existente para atender às suas necessidades.
- Desenvolvimento completo do projeto Premium : definimos os requisitos juntos e eu implemento tudo o que é necessário para uma solução robusta e pronta para produção
Precisa de uma solução personalizada? Envie-me uma mensagem e vamos conversar sobre o seu projeto!
Avaliações
9 avaliações deste Serviço
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Classificação detalhada
- Nível de comunicação do freelancer
- Recomendar a um amigo
- Serviço conforme a descrição
Ordenar por
Mais relevante
L levindroste
Alemanha
Extremely helpful, competent and nice. Was a pleasure :)
US$ 50-US$ 100
Preço
2 dias
Tempo
Útil?F fgonz29
França
Alaa is very professional and knowledgeable with ROS. Package delivered on time, with numerous feedback, many suggestions, extensive documentation, unit tests, and a simulator for integration tests. A very good experience, hope to have the opportunity to work together again in the future!
US$ 1.500-US$ 2.000
Preço
1 dia
Tempo
Útil?Z ziad_diab
Canadá
Alaa produced a package on-time. Very satisfied with his delivery.
Útil?K kalzonm
Cliente recorrente
Estados Unidos
I’m so impressed with the quality of work and communication, Alaa did not even do the project but helped me have a better fundamental understanding of what it needs to be done for successful iterations, and went above and beyond to provide what i needed
Útil?Y ygunasegar
Cliente recorrente
Alemanha
The work with ejalaa together is perfect! He makes sure, that you understand everything and takes time for that.
Útil?
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The work with ejalaa together is perfect! He makes sure, that you understand everything and takes time for that.
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