Farei projetos ros usando python em gazebo e rviz

Algumas informações foram traduzidas automaticamente.

Ehtisham A

Paquistão

Eu falo Urdu, Inglês, Árabe

104 pedidos finalizados

Vencer o mal com o bem é bom, resistir ao mal com o mal é mal

Sou engenheiro de Mecatrônica com mestrado em Visão Computacional e Robótica. Sou especialista em: 1. Robot Operating System (ROS) 2. Visão Computacional 3. Processamento de Imagens 4. Progra...

Saiba mais

Nível 1

Atendeu a determinados critérios de desempenho e demonstra forte potencial no marketplace.

Sobre este Serviço

ROS é amplamente utilizado na Indústria de Robôs. Criar um pacote ROS é necessário para usar seu robô personalizado.

Aqui, vou criar um pacote ROS para seu robô, que pode ser um robô localizado ou manipulado. Usarei o arquivo URDF para modelar o robô e visualizá-lo no Gazebo.

As especificações do robô personalizado são necessárias pelo comprador.

Você pode considerar ter um pacote ROS profissional com todos os controladores e plugins do gazebo para varredura a laser, câmera, controladores de juntas e também um mapa para SLAM.

Farei suas simulações ROS desde simulações básicas com Turtlesim até simulações avançadas.

Saiba mais