Eu controlarei braços robóticos usando ros e moveit

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Ehtisham A

Paquistão

Eu falo Urdu, Inglês, Árabe

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Vencer o mal com o bem é bom, resistir ao mal com o mal é mal

Sou engenheiro de Mecatrônica com mestrado em Visão Computacional e Robótica. Sou especialista em: 1. Robot Operating System (ROS) 2. Visão Computacional 3. Processamento de Imagens 4. Progra...

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Nível 1

Atendeu a determinados critérios de desempenho e demonstra forte potencial no marketplace.

Sobre este Serviço

Vou configurar MoveIt e ROS Control para o seu braço robótico

Está construindo um projeto de braço robótico e precisa de ajuda especializada com MoveIt e ROS Control?

Não procure mais, eu sou especialista em configurar e ajustar braços robóticos para planejamento de movimento, controle e execução no mundo real!

O que eu ofereço:

Configuração completa do MoveIt (grupos de planejamento, efetores finais, cinemática)
Modelagem URDF e xacro (adicionando juntas, links, sensores)
Configuração de planejamento de movimento (OMPL, Assistente de Configuração do MoveIt)
Configuração do ROS Control (interfaces de hardware, transmissão, controllers.yaml, arquivos de lançamento)
Controladores personalizados (controle de posição, velocidade, esforço)
Integração com simulação Gazebo e visualização RViz
Planejamento de trajetórias, execução de trajetórias e movimentos de preensão
Interfacing com hardware real (se necessário)
Solução de problemas de IK/FK, colisões e erros de planejamento de movimento

️ Especialização:

MoveIt! (Assistente de Configuração, solucionadores de cinemática, ajuste de plugins)
ROS Control (ros_control, controller_manager, hardware_interface)
Simulação Gazebo + transição para o mundo real

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