Vou criar orientação de visão robótica de pick and place usando opencv halcon

Vou criar um sistema de orientação de visão robótica de pick-and-place usando OpenCV, HALCON e visão computacional, desenvolvido em torno do seu robô, câmera e fluxo de trabalho de produção.

Posso desenvolver o pipeline de visão necessário para localizar, identificar, medir e orientar um robô em direção aos objetos-alvo. O sistema pode lidar com detecção de objetos, processamento de imagem, extração de coordenadas, estimativa de posição e comunicação com seu controlador robótico.

O que posso construir:

• Orientação de visão robótica
• Automação de pick-and-place
• Desenvolvimento com OpenCV
• Visão de máquina com HALCON
• Detecção e localização de objetos
• Posicionamento de objetos
• Calibração de câmera
• Transformação de coordenadas
• Análise de blobs e formas
• Correspondência de padrões
• Pré-processamento de imagem
• Inspeção industrial
• Calibração de robô e câmera
• Comunicação visão-robô
• Processamento de imagem em tempo real

Posso trabalhar com sua câmera, robô, projeto HALCON/OpenCV ou hardware de visão existentes, ou desenvolver o sistema do zero.

A solução pode ser adaptada para diferentes formas de objetos, orientações, condições de iluminação, posições de câmera e configurações de robô.

Envie-me seu modelo de robô, configuração de câmera, imagens de exemplo, objetos-alvo e fluxo de trabalho de pick-and-place necessário, e eu vou projetar o sistema.