Vou desenvolver firmware para esp32 stm32 arduino e sistemas embarcados

Sua placa está pronta. Agora ela precisa fazer alguma coisa de verdade. Eu escrevo firmware limpo, eficiente e bem estruturado para plataformas como ESP32, STM32, Arduino, RP2040, AVR e nRF52, desde leituras básicas de sensores até aplicações completas de IoT baseadas em RTOS.

Já escrevi firmware para produtos reais, não apenas sketches de hobby. Isso significa tratamento adequado de interrupções, código não bloqueante, recuperação de erros, timers watchdog e código que funciona de forma confiável no campo, não só na bancada.

O que posso criar para você:

Leitura de sensores e processamento de dados (I2C, SPI, ADC, UART)

Firmware periférico e central BLE (ESP32, nRF52)

Firmware de IoT conectado ao WiFi com MQTT ou HTTP

Controle de motores e servos (PWM, stepper, BLDC)

Interfaces de display (OLED, TFT, e-ink)

Firmware USB HID, CDC e de classes personalizadas

Gerenciamento de tarefas com FreeRTOS e IPC

Bootloader e atualização de firmware OTA

Configurações de baixo consumo de energia em modo sleep e wake

Ponte e conversores de protocolo

Entrego código fonte totalmente comentado, um breve readme com instruções de como compilar e flashar, e te acompanho em qualquer dúvida. Se estiver depurando um problema de firmware em um projeto existente, também posso ajudar com isso.