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Vou desenvolver sistema de robótica de IA de borda baseado em ros2 usando jetson e rpi
Soluções de IA, DeepStream e Robótica otimizadas para seus dispositivos de borda
Com mais de 20 anos de experiência na indústria, eu desenvolvo soluções de IA com ROS 2 + NVIDIA DeepStream para robótica e visão computacional. Sou especialista em detecção de objetos em tempo real, ...
Sobre este Serviço
Você está procurando integrar IA na borda para sua aplicação de robótica? Eu me especializo em construir soluções de IA de borda aceleradas por hardware usando ROS2, perfeitamente adaptadas para sistemas robóticos em tempo real e com baixa latência.
Como especialista em robótica e ROS2, vou ajudar você a implantar aplicações robóticas inteligentes diretamente em hardware de borda como Jetson Nano, Xavier, Raspberry Pi, Coral TPU e outros, possibilitando inferência offline, fusão de sensores e controle em tempo real usando modelos avançados de IA.
O que eu ofereço:
- Arquitetura de software robótico baseada em ROS2
- Integração de modelos de IA/ML com pipelines de ROS2
- Interfacing de hardware (sensores, atuadores, câmeras, etc.)
- Implantação de borda em Jetson, Raspberry Pi, etc.
- Controle em tempo real, detecção de objetos, estimativa de pose, comandos de voz
- Otimização de modelos de IA para borda (TensorRT, ONNX, quantização)
- Arquivos de launch, nós e integração de sistema personalizados
- Ambientes ROS2 dockerizados para implantação fácil
Tecnologias que uso:
- ROS2 Humble / Iron / Rolling
- OpenCV, TensorFlow Lite, PyTorch, YOLO, DeepStream
- Comunicação DDS para sistemas distribuídos
- MQTT, WebRTC para monitoramento/control remoto
- RTOS ou Ubuntu Core em dispositivos embarcados
Ideal para:
- Startups de robótica e laboratórios de pesquisa
Plataforma:
NVIDIA Jetson
Sensores:
Acelerômetro
•
Ultrassônico
•
Infravermelho
•
Camera
Perguntas frequentes
Tradução automática
Q1: Quais plataformas de hardware você suporta?
A: Suporto uma ampla variedade de dispositivos de borda, incluindo NVIDIA Jetson Nano/Xavier, Raspberry Pi 4, Intel NUC, Coral Dev Board e outras plataformas ARM/x86.
Q2: Você consegue implantar modelos de IA como YOLO ou estimativa de pose em dispositivos de borda?
A: Sim! Posso otimizar e implantar modelos como YOLOv5, YOLOv8, MoveNet e CNNs personalizadas usando TensorRT, ONNX ou TensorFlow Lite para inferência eficiente na borda.
Q3: Você vai integrar o modelo de IA em um nó ROS2?
A: Com certeza. Vou criar ou modificar nós ROS2 para envolver seu modelo de IA, publicar resultados de inferência e integrá-lo ao seu pipeline de controle robótico.
Q4: Você fornece interface de hardware, como controle de motores ou leitura de sensores?
A: Sim, posso fazer interface com seu hardware (por exemplo, motores, câmeras, LIDAR, IMUs, etc.) usando drivers personalizados ou padrão.
Q5: Já tenho um modelo de IA treinado — você consegue implantá-lo no meu hardware?
A: Com certeza! Basta compartilhar o arquivo e o formato do modelo, e eu cuidarei da conversão, otimização e integração com ROS2 para implantação na borda.
