Eu pesquisarei e construirei um pipeline completo de IA e robótica

Sou engenheiro de robótica com experiência prática em construir sistemas autônomos usando ROS 2. Seja você construindo um robô móvel, manipulador ou drone, vou ajudar a implementar sistemas robustos de navegação, percepção e controle.

O que você vai receber:

• Configuração de workspace ROS 2 e criação de pacote personalizado
• Desenvolvimento de nós (Python ou C++)
• Integração de sensores (LIDAR, IMU, RealSense, Câmera, etc.)
• Configuração de SLAM e Navigation Stack
• Design de árvore TF e modelagem de robô URDF/Xacro
• Criação de arquivo de launch e diagnósticos
• Configuração de simulação Rviz + Gazebo
• Ações, serviços e tópicos personalizados do ROS 2
• Código limpo, comentado e com documentação

Ferramentas e frameworks:

• ROS 2 (Foxy, Humble, Iron)
• Python / C++
• Gazebo / Rviz / RViz2
• RealSense, LIDARs, IMU, OAK-D
• Nav2, SLAM Toolbox, RTAB-Map
• URDF / Xacro / MoveIt 2