Farei simulação de robótica, planejamento de trajetória e detecção de objetos em ros e gazebo

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Paquistão

Eu falo Urdu, Inglês, Hindi

Especialista em Data Analytics, Visualização Power BI e Looker Studio

Especialista em Visualização de Dados | Web Analytics | Google Cloud | Google Data Studio Procurando um consultor experiente em Power BI que oferece mais do que apenas dashboards? Sou especializado e...

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Sobre este Serviço

Você quer testar seus algoritmos de robótica em um ambiente 3D realista antes de colocá-los em hardware real? Eu vou construir, configurar e otimizar uma simulação de robô em escala usando ROS/ROS2 e Gazebo.

Com minha experiência em Ciência de Dados e Sistemas Embarcados, especializo-me em conectar a arquitetura de hardware, navegação inteligente e ambientes virtuais de física.

O que posso fazer por você:

Modelagem de Robôs: Criar e configurar arquivos URDF/SDF personalizados com inércia, juntas e parâmetros de física adequados.

Planejamento de Trajetória & Navegação: Integrar navegação autônoma, evitar obstáculos e mapeamento SLAM (TurtleBot, drives diferenciais personalizados ou braços robóticos).

Percepção & Detecção de Objetos: Integrar sensores baseados em visão (câmeras RGB-D, LiDAR, IMU) com OpenCV ou YOLO para detecção e rastreamento de objetos em tempo real na simulação.

Construção de Mundo: Criar ambientes 3D personalizados de fábrica, escritório ou ao ar livre no Gazebo, adaptados ao seu projeto.

Configuração do Espaço de Trabalho ROS: Entregar espaços de trabalho colcon/catkin totalmente configurados com arquivos de lançamento robustos.

Plataformas suportadas:

- ROS 1 (Melodic/Noetic) & ROS 2 (Humble/Iron/Jazzy)

- Gazebo Clássico & Novo Gazebo (Ignition)

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