Vou converter seus arquivos cad para urdf sdf e mujoco para simulação

Quer trazer seus modelos CAD para o mundo da robótica? Sou engenheiro mecatrônico com ampla experiência em converter modelos CAD para arquivos xml URDF, SDF e MUJOCO, especialmente para aplicações em ROS2.

O que eu ofereço:

• Conversão sem falhas: Vou transformar seus modelos CAD em arquivos xml URDF/SDF/MUJOCO com precisão, garantindo que cada detalhe seja capturado para simulações precisas.
• Otimização para ROS2: Otimizei os arquivos para compatibilidade com ROS2, lidando com cinemática complexa, configurações de juntas e propriedades de links para garantir desempenho suave nos seus projetos de robótica.
• Arquivos prontos para simulação: Seus arquivos estarão prontos para usar em ambientes de simulação como Gazebo, MUJOCO, IsaacSim, com os ajustes necessários para física e colisões precisas.

Por que me escolher?

Com formação em mecatrônica e experiência prática em diversos projetos, entendo as complexidades da conversão de CAD para URDF/SDF/MUJOCO. Garanto que seus modelos robóticos não só funcionem bem, mas também sejam otimizados para desempenho em simulações.

Entre em contato:

Vamos discutir suas necessidades de projeto, e eu ajudarei a dar vida aos seus modelos CAD no ecossistema ROS2!