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eu vou montar protótipo de robótica MVP, digital twin, cad, urdf, ros2, gazebo, simulação, godot
Transformando ideias de engenharia em realidade
Sou engenheiro de UAV, drone e robótica, especializado em design VTOL e multirotor, configuração PX4/Pixhawk, integração ROS 2, desenvolvimento com Arduino e sistemas embarcados. Também ofereço modela...
Sobre este Serviço
Precisa de um protótipo funcional de robótica ou de um digital twin para o seu próximo projeto? Posso te ajudar a transformar o seu conceito em uma simulação de robótica funcional e testável usando ROS 2, Gazebo, URDF, CAD e Godot.
Se você está desenvolvendo um MVP, validando o movimento do robô, testando um design mecânico ou criando uma simulação interativa, vou te ajudar a criar uma solução estruturada alinhada com os objetivos do seu projeto.
O que posso fazer por você:
- configuração do ROS 2, pacotes, nós e integração básica
- modelagem e configuração do robô URDF/Xacro
- preparação CAD-to-URDF e integração do modelo do robô
- ambientes de simulação Gazebo e configuração de física
- juntas, sensores, movimento e testes de controle do robô
- prototipagem e visualização de digital twin
- visualização robótica interativa baseada em Godot
- depuração de erros de simulação e melhoria de protótipos existentes
Perfeito para startups, pesquisadores, estudantes, robôs de depósito, braços robóticos, robôs de inspeção, robôs de entrega e robótica industrial.
Ferramentas podem incluir ROS2 + Gazebo + RViz + URDF/Xacro + Python/C++ + CAD.
Envie uma mensagem antes de fazer o pedido com sua ideia de robô, arquivos disponíveis, recursos necessários e resultado esperado.
Plataforma:
Raspberry Pi
Sensores:
Lidar
Meu portfólio
Perguntas frequentes
Tradução automática
Você pode me ajudar a montar um MVP de robótica do zero?
Sim! Posso desenvolver um MVP de robótica com base no seu conceito, incluindo modelagem do robô, configuração do ROS 2, URDF e simulação no Gazebo. Compartilhe seus requisitos para eu confirmar o escopo.
Você pode transformar meu modelo CAD em um modelo URDF de robô?
Sim, posso preparar seu modelo CAD para simulação robótica, incluindo estruturas de links, juntas, quadros de coordenadas e configuração URDF/Xacro. Por favor, forneça seus arquivos CAD e o simulador-alvo.
. Você trabalha com ROS 2 e simulação Gazebo?
Sim! Posso ajudar com pacotes ROS 2, descrições do robô, ambientes de simulação, integração de sensores, testes de movimento e solução de problemas. Por favor, indique qual distribuição ROS 2 e a versão do Gazebo que você usa.
Você pode construir um digital twin ou visualizar meu robô no Godot?
Sim, posso ajudar a criar um protótipo de digital twin ou visualização interativa do robô usando as ferramentas adequadas, incluindo o Godot quando fizer sentido. O escopo depende do seu modelo de robô, requisitos de simulação e interações desejadas.
O que você precisa de mim antes de começar?
Por favor, envie o conceito do seu projeto, CAD ou arquivos 3D, ferramentas preferidas, comportamento alvo do robô e entregáveis esperados. Se não tiver certeza sobre a configuração técnica, me mande uma mensagem primeiro para definirmos a melhor abordagem para o seu MVP.
