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vou construir modelos 3d de detecção de objetos em nuvem de pontos LiDAR como pointpillars
Daksh A
Sobre este Serviço
Tradução automática
Precisa de percepção 3D para veículos autônomos, robôs, drones ou infraestrutura inteligente? Eu me especializo em detecção de objetos em nuvem de pontos LiDAR, uma habilidade que poucos freelancers oferecem.
Modelos com os quais trabalho:
- PointPillars, SECOND e VoxelNet (baseados em voxel e pillar)
- CenterPoint (detecção 3D baseada no centro e rastreamento)
- BEVFusion (fusão LiDAR e câmera em visão de cima para baixo)
- PointNet++ e PV-RCNN
O que eu faço:
- Treino ou fine-tune de detectores 3D em KITTI, nuScenes, Waymo-format ou seus próprios dados LiDAR
- Converto datasets personalizados (PCD, BIN, LAS, ROS bags) em formatos prontos para treino
- Calibro âncoras, tamanhos de voxel e faixas de nuvens de pontos para o seu sensor
- Avalio com 3D/BEV mAP e NDS, com análise por classe
- Vizualizo caixas 3D no Open3D ou RViz
- Otimizo para inferência em tempo real com TensorRT e nós ROS/ROS2
Cada pedido inclui:
- Revisão de dados e recomendação de modelo
- Checkpoints treinados e configs
- Relatório de avaliação com resultados visuais
- Configuração de treino e inferência documentada e reprodutível
Pilha: Python, PyTorch, OpenPCDet, MMDetection3D, Open3D, CUDA, ROS2.
Por favor, me envie mensagem com seu tipo de sensor e formato de dados antes de fazer o pedido.
Conheça mais sobre Daksh A
Daksh A
Machine Learning Engineer
- A partir deÍndia
- Membro desdedez. de 2020
- Responde em aprox.:1 hora
Idiomas
Inglês
I am a Machine Learning Engineer with extensive experience in building production-grade AI pipelines, predictive failure detection models, and custom RAG systems. I specialize in MLOps, computer vision, and LLM evaluation, having successfully deployed models that significantly lift accuracy and operational efficiency across diverse enterprise environments.
Tradução automática
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Perguntas frequentes
Tradução automática
Você fornece computação GPU?
Sim para pequenas entregas. Grandes treinamentos rodam na sua nuvem ou máquina GPU, e eu estimationo as horas com antecedência.
Meus dados não estão rotulados. Você pode ajudar?
Posso orientar sobre ferramentas e formatos de rotulagem 3D, ou cotar a anotação de caixas 3D separadamente. Modelos pré-treinados também podem pré-rotular seus dados.
Quais sensores LiDAR são suportados?
Qualquer sensor que exporte nuvens de pontos (Velodyne, Ouster, Livox, Hesai e outros). Adapto a faixa de pontos, tamanho do voxel e handling da intensidade ao seu sensor.
Você pode adicionar fusão com câmera?
Sim. O pacote Premium cobre fusão LiDAR e câmera estilo BEVFusion se você tiver dados de câmera calibrados.
