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Vou ajudar você em projetos de robótica relacionados ao matlab
Olá! Sou especialista em robótica e controle com mestrado pelo PIEAS, trazendo expertise aprofundada em MATLAB, CoppeliaSim, ROS e muito mais. Com minha sólida formação técnica e experiência prática, ...
Sobre este Serviço
Sou engenheiro de Robótica e Controle há 7 anos
e já concluí muitos projetos de Robótica em MATLAB sobre esses tópicos
1. Matriz de transformação
2. Tabela de Dh
3. Cinemática direta
4. Cinemática inversa
5. Jacobiano
6. planejamento de trajetórias
7. Dinâmica do robô
8. Controle do robô
9. implementação de algoritmos
Campo potencial
Dijkstra
PRM
PSO
ACO
10. DQRobotics
11. Toolbox de robótica do MATLAB
12. MATLAB simulink
Se você tiver alguma dúvida sobre esses tópicos, me avise
