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Vou projetar controladores não lineares em matlab e simulink
Engenheiro de Sistemas de Controle
Sou engenheiro de sistemas de controle especializado em modelagem de BESS, inversores e gerenciamento de energia. Ajudo equipes de energia renovável e industrial a construir e melhorar modelos de cont...
Sobre este Serviço
Precisa de um controlador não linear que seja compreensível, testável e fácil de expandir?
Eu vou modelar, projetar e simular um sistema de controle não linear no MATLAB/Simulink usando sua planta, equações ou dados. O método pode incluir controle por modo deslizante, linearização por realimentação, backstepping, controle adaptativo, controle fuzzy ou MPC não linear, dependendo do sistema e das caixas de ferramentas.
Você pode receber:
um modelo Simulink limpo e organizado
scripts MATLAB e parâmetros do controlador
comparações de resposta de referência vs controlada
testes de ponto de ajuste, perturbação, incerteza e restrição
gráficos de erro de rastreamento, tempo de estabelecimento e esforço de controle
um relatório conciso com suposições e resultados
As aplicações podem incluir sistemas térmicos/de processo, baterias e sistemas de energia, eletrônica de potência, plantas eletromecânicas e modelos dinâmicos de ordem reduzida.
Cada projeto começa com a definição da planta, faixa de operação, objetivo e critérios de aceitação. Os resultados são baseados no modelo. Implantação de hardware, geração de código, HIL e validação de segurança crítica são escopos separados.
Por favor, envie uma mensagem antes de fazer o pedido para que eu possa confirmar o modelo, versão do MATLAB, caixas de ferramentas e pacote.
Tipo de controle:
Robôs industriais
Marcas de dispositivos:
Rockwell Automation
Linguagem de programação:
MATLAB
•
Outros
Software:
Matlab
Perguntas frequentes
Tradução automática
Quais métodos de controle não linear você pode usar?
Dependendo da planta e dos requisitos do projeto, o projeto pode usar controle por modo deslizante, linearização por feedback, backstepping, controle adaptativo, fuzzy, agendamento de ganho ou MPC não linear. Vou recomendar o método mais adequado após revisar o sistema.
Preciso fornecer um modelo de planta existente?
Nem sempre. Posso trabalhar a partir de equações diferenciais, equações de estado, diagrama de blocos, tabelas de parâmetros, dados experimentais ou um modelo MATLAB/Simulink existente. Identificação da planta a partir de dados brutos requer uma cotação personalizada.
Quais arquivos vou receber?
Dependendo do pacote, você pode receber o modelo Simulink, scripts MATLAB, parâmetros do controlador, resultados de simulação, gráficos e um relatório técnico explicando suposições e desempenho.
Você pode comparar o controlador não linear com PID ou outro baseline?
Sim. Os pacotes Padrão e Premium podem incluir um controlador baseline para que rastreamento, erro, overshoot, tempo de estabelecimento, robustez e esforço de controle possam ser comparados.
Você testa distúrbios e incerteza de parâmetros?
Sim. Esses testes podem incluir mudanças de referência, distúrbios externos, ruído de medição, saturação do atuador e variações de parâmetros definidas. O número de cenários depende do pacote.
Qual versão do MATLAB e caixas de ferramentas são necessárias?
Por favor, informe sua versão do MATLAB e as caixas de ferramentas disponíveis antes de fazer o pedido. Trabalhos com MPC não linear, fuzzy, Simscape e geração de código podem exigir produtos licenciados adicionais.
