Vou projetar gnc, sistema de controle de voo, sistema de navegação de piloto automático, controle de UAV

Em 2026, a estabilidade de voo será apenas o básico. A verdadeira inovação está nos sistemas de Guidance, Navigation e Control (GNC) que podem lidar com ambientes complexos e confiabilidade crítica para missões. Eu me especializo em projetar e ajustar Autopilotos de alto desempenho que garantem que seu UAV opere com precisão, desde a decolagem até o pouso.

Ofereço serviços profissionais de Teoria de Controle e Engenharia de Navegação. Não apenas "atualizo firmware"; eu projeto a matemática e a lógica que permitem ao seu drone navegar além da linha de visão visual (BVLOS) com total confiança.

 Meus Serviços Técnicos:

• Arquitetura de Sistema GNC: Desenvolvimento dos modelos matemáticos para guidance, navegação e leis de controle.
• Personalização de Autopiloto: Configuração especializada de PX4, ArduPilot e stacks de voo personalizados.
• Desenvolvimento de Leis de Controle: Implementação de PID, LQR e Controle Preditivo de Modelo (MPC).
• Fusão de Sensores: Otimização de IMU, GPS, LiDAR e Optical Flow via Filtro de Kalman Estendido (EKF).
• Lógica de Missão Autônoma: Sequenciamento de waypoints, geofencing e protocolos inteligentes de fail safe.
• Validação e Simulação: Testes completos de SITL (Software in the loop) para comprovar estabilidade antes do primeiro voo.