Vou projetar placa de controle robótico cm4, raspberry pi, driver de motor e sistemas MCU

Oi! startups de robótica, empresas de automação e engenheiros

Você está enfrentando problemas como controle de motor instável, drivers ineficientes, ruído nos sinais, resposta em tempo real ruim e firmware embarcado pouco confiável?

Sou um engenheiro experiente em robótica e sistemas embarcados com mais de 8 anos de experiência em controle de movimento, design de drivers de motor e desenvolvimento de firmware em tempo real.

O QUE POSSO FAZER POR VOCÊ:

• Design de placa de controle robótico (STM32, Raspberry Pi CM4, MCU)
• Design de driver de motor de alta corrente (BLDC, DC, passo a passo)
• Desenvolvimento de sistema de controle de motor em malha fechada
• Ajuste de controlador PID e otimização de estabilidade
• Implementação de Controle Orientado ao Campo (FOC) para motores BLDC
• Arquitetura de sistema de controle de movimento multi-eixo
• Desenvolvimento de firmware embarcado em tempo real (bare-metal / RTOS)
• Design de estágio de potência e layout de driver de motor
• Integridade do sinal e redução de ruído em sistemas de motor
• Distribuição de energia e circuitos de proteção para robótica
• Co-design de hardware e firmware para sistemas de controle
• Depuração e otimização de sistemas de controle de motor existentes
• Interfaces de comunicação (CAN, UART, SPI, I2C) para robótica

Software que uso:

• Altium Designer
• KiCad
• STM32CubeIDE
• PlatformIO
• MATLAB

Por favor, envie uma mensagem antes de fazer o pedido!!!