Vou gerar conjunto de dados de estimativa de pose 6dof a partir do seu modelo CAD STEP

Tá tendo dificuldade para conseguir dados de treinamento para estimativa de pose 6DoF? Você não está sozinho—custos de anotação no mundo real variam de $5 a $15 por imagem e ainda assim sofrem com erro humano. Eu resolvo isso com renderização sintética fotorrealista que já foi comprovada: erro de reprojeção de 0,0144px (243x melhor que YCB-Video).

O que eu entrego:

- Renderização RGB-D multi-view a partir do seu modelo CAD STEP

- Formato de pose 6DoF BOP (padrão da indústria)

- Segmentação COCO + anotações de detecção/segmentação YOLO

- Aumentação Sim2Real: composição de múltiplos objetos, fundos industriais, randomização fotométrica, simulação de ruído de sensor de profundidade

- Labels de topologia: 15 categorias de recursos CAD (chamfers, filetes, furos, etc.) exclusivas deste serviço

O que você fornece: arquivo STEP do(s) seu(s) objeto(s)

Entrega: 3 dias | Revisões: 2

Já foram gerados 20 peças industriais como demonstração. Todos os modelos são paramétricos originais, sem risco de copyright. Licença: CC-BY-4.0. Vamos transformar seu CAD em dados prontos para treinamento!