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Vou desenvolver simulações de robôs ROS 2 personalizadas e sistemas de controle
Transformando ideias complexas em protótipos funcionais
Fazendo a ponte entre hardware complexo e código limpo e eficiente.
Como estudante de Engenharia de Robótica com diploma formal em Automação Industrial, trago uma abordagem rigorosa e estruturada para...
Sobre este Serviço
Desenvolver software de robótica já é difícil o suficiente sem precisar lutar contra seu ambiente de simulação.
Como Engenheiro de Robótica e Automação, especializo-me em construir arquiteturas ROS 2 robustas e modernas que funcionam perfeitamente desde o primeiro comando de lançamento. Seja você fazendo a transição de um projeto antigo do ROS 1 ou criando um novo protótipo do zero, posso acelerar seu desenvolvimento.
Forneço soluções de engenharia personalizadas para sua pilha de robótica, totalmente otimizadas para sistemas operacionais modernos como Ubuntu 24.04.
Meus serviços principais incluem:
- Arquitetura ROS 2: Nós personalizados (Python/C++), arquivos de lançamento, mensagens personalizadas e configuração DDS.
- Simulação Avançada: Construção de modelos físicos altamente precisos (URDF/SDF) e ambientes no Gazebo Harmonic.
- Integração de Robôs: Desde acionamentos diferenciais personalizados até plataformas complexas como o Summit XL.
- Controle & Lógica: Implementação de Teoria de Controle aplicada, fusão de sensores (LiDAR, odometria) e comportamentos complexos como algoritmos de rastreamento dinâmico de pessoas.
Por que me escolher? Escrevo código limpo, altamente modular e que escala. Entrego workspaces prontos para uso com instruções claras, eliminando completamente os problemas típicos de dependências.
Por favor, envie uma mensagem antes de fazer seu pedido
Perguntas frequentes
Tradução automática
Você pode me ajudar a migrar meu projeto do ROS 1 para o ROS 2?
Sim! Posso reescrever seus nós do ROS 1 em arquiteturas modernas do ROS 2 (rclpy/rclcpp) e atualizar seus arquivos de lançamento e parâmetros de acordo.
Você trabalha com hardware real ou apenas simulações?
Este serviço é principalmente focado em criar a pilha de software e ambientes de simulação. No entanto, o código que entrego foi projetado para ser facilmente implantado no seu hardware físico via tópicos padrão do ROS e interfaces de hardware.
Quais ferramentas de simulação você usa?
Especializo-me no ecossistema moderno do Gazebo (incluindo Gazebo Harmonic) para garantir o melhor desempenho físico e renderização de sensores disponíveis hoje.
