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Eu vou desenvolver px4 ardupilot dronecan uav PID controle de motor BLDC fusão de sensores firmware
Engenheiro de Firmware Embarcado para dispositivos automotivos, industriais e de IA
Desenvolvo firmware embarcado profissional para automotivo, industrial, robótica e dispositivos de borda inteligente. Minha expertise inclui plataformas STM32, ESP32, Nordic, RP2040, PIC, AVR e ARM Co...
Sobre este Serviço
Desenvolvi isso especificamente pensando na terminologia do comprador, ao invés de colocar todas as palavras-chave da sua pesquisa em um único parágrafo.
Eu crio firmware para robótica e UAVs para drones, veículos autônomos, sistemas de controle de motores e plataformas de movimento embarcadas. Trabalho com PX4, ArduPilot, DroneCAN, UAVCAN, MAVLink, Betaflight e controladores de voo STM32, suportando IMU, GPS, barômetro, magnetômetro e sensores.
Meu trabalho cobre controle de voo, controle PID, fusão de sensores, estimativa de estado, controle de BLDC e ESC, movimento de servos e stepper, telemetria, calibração e lógica de failsafe. Também desenvolvo drivers e firmware periféricos para dispositivos SPI, I2C, UART e CAN.
Uma parte fundamental da minha abordagem é a validação. Quando aplicável, posso estruturar firmware para SITL ou testes em bancada, logs de diagnóstico, tratamento de falhas e configuração de parâmetros, com documentação clara para integração.
Se você estiver construindo um multirotor, UAV de asa fixa, VTOL, rover, braço robótico, máquina autônoma ou sistema de movimento CNC, posso transformar seus requisitos de hardware em um software de controle embarcado confiável.
Perguntas frequentes
Tradução automática
Que firmware de drone você pode desenvolver?
Desenvolvo firmware personalizado para drones com PX4, ArduPilot, Betaflight e controladores de voo STM32, incluindo integração de telemetria, sensores de voo e suporte a periféricos.
Você pode trabalhar com PX4 e ArduPilot?
Sim. Posso customizar PX4 ou ArduPilot para hardware suportado, periféricos, sensores, funções de controle, telemetria e requisitos específicos de UAV.
Você consegue desenvolver controle de motor PID?
Sim. Posso implementar controle PID para ESCs BLDC, servos, steppers e outras aplicações de controle de movimento, com parâmetros configuráveis e lógica de loop de controle.
Você suporta fusão de sensores IMU?
Sim. Posso integrar IMU, GPS, barômetro, magnetômetro e outros sensores para fusão de sensores, estimativa de estado, orientação e funções de navegação.
Você consegue desenvolver firmware DroneCAN ou UAVCAN?
Sim. Posso desenvolver periféricos UAV baseados em CAN, como nós de sensores, módulos de energia, interfaces de atuadores e dispositivos de telemetria usando arquiteturas DroneCAN ou UAVCAN.
Você consegue integrar controle de ESC e motor BLDC?
Sim. Posso trabalhar com controle de motor BLDC, interfaces de ESC, comandos de atuadores, feedback de corrente e lógica de proteção, dependendo do hardware alvo.
Você oferece testes de firmware?
Sim. Quando o projeto permitir, posso apoiar simulações SITL, testes em bancada, diagnósticos, logs, tratamento de falhas e validação de integração antes da implantação.
Você consegue trabalhar com hardware de controladores de voo personalizados?
Sim. Posso trabalhar com controladores embarcados STM32 e outros, integrando sensores, interfaces de comunicação, atuadores e funções de firmware necessárias.
