Vou projetar sistema eletrônico de robótica, fusão de sensores imu gps, robô esp32
Construtor de Eletrônicos Digitais
Sobre este Serviço
Se você está construindo um robô e enfrentando dificuldades com movimento instável, sensores que desviam ou posicionamento pouco confiável, eu vou te ajudar a transformar sua ideia em um sistema funcional e otimizado.
Sou especialista em projetar sistemas embarcados de robótica que combinam hardware e algoritmos inteligentes. Seja você trabalhando em um robô autônomo, sistema de navegação ou projeto de rastreamento inteligente, garanto que seus sensores e microcontrolador funcionem perfeitamente juntos.
O que posso ajudar você:
- Design de eletrônica para robô baseado em ESP32
- Integração de IMU (MPU6050, MPU9250, BNO055)
- Integração e otimização de módulo GPS
- Fusão de sensores (filtro de Kalman / filtro complementar)
- Rastreamento de movimento, orientação (guiar/pitch/roll)
- Lógica de navegação autônoma
- Design de circuito e seleção de componentes
- Depuração de sistemas instáveis ou imprecisos
- Desenvolvimento de código (Arduino / ESP IDF)
- Otimização do sistema para condições do mundo real
Por que me escolher:
Eu não apenas conecto componentes, eu projeto sistemas completos e confiáveis. Entendo como os sensores se comportam em ambientes reais e como corrigir erros como deriva, ruído e desalinhamento.
