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De robôs móveis autônomos a arquiteturas de fusão de sensores, eu crio sistemas ROS2 do mundo real que realmente navegam, mapeiam e evitam obstáculos de forma confiável. Já projetei e integrei plataformas autônomas completas usando Nav2, SLAM Toolbox e fusão de múltiplos sensores (LiDAR, radar, IMU, câmera RGB-D).
Se você está construindo um robô de pesquisa, um AMR para armazém ou uma plataforma autônoma personalizada, posso projetar a percepção e a navegação do zero ou ampliar seu sistema existente.
AI Robotics Engineer with hands on experience on perception and realtime system
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