Eu vou fazer a integração do firmware px4 ardupilot dronecan uavcan stm32 can node

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Eu projeto hardware avançado de pcb para visão de IA na borda, radar mmwave, uwb, posicionamento e sistemas embarcados de alta velocidade. Apoio em placas de interface de câmera, hardware de sensoriam...

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Sobre este Serviço

Eu desenvolvo firmware px4 e ardupilot para dispositivos periféricos DroneCAN UAVCAN, incluindo integração do can node stm32 para sistemas de hardware de UAV. Este serviço é focado em criar firmware confiável para periféricos de drone que funcione com mission planner e qgroundcontrol sem problemas de integração.

Eu crio firmware DroneCAN para gps, barômetro, imu, rangefinder, módulo de energia e sistemas de interface de carga útil. Cada firmware de sensor de UAV inclui o gerenciamento adequado do node de comunicação can bus, mapeamento de parâmetros e publicação de dados estáveis para uma integração limpa com o flight stack.

Eu apoio na inicialização da placa stm32 para hardware de pcb personalizado, incluindo validação do transceptor can, configuração de interfaces uart, spi, i2c e depuração de firmware. Isso garante que seu nó dronecan funcione corretamente na primeira implantação.

Recursos avançados incluem atualização de firmware via can bootloader, integração, watchdog, crc, tratamento de falhas e diagnósticos para operação confiável em ambientes reais. Também ofereço otimização de estabilidade do can bus, gerenciamento de ruído e configuração de múltiplos nós.

Você recebe firmware pronto para produção, com documentação para testes de integração e implantação nos ecossistemas px4 e ardupilot.

Entre em contato comigo antes de fazer o pedido!!

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