Vou desenvolver sistemas de fusão de sensores e controle para sistemas autônomos

Seja projetando um drone autônomo indoor, uma frota de robótica móvel ou mecanismos de implantação de alta taxa para CubeSats VLEO, a estimativa de estado precisa é a base da autonomia. Algoritmos prontos muitas vezes falham quando o GPS cai, levando a erros catastróficos de navegação.

Sou especializado em software de orientação, navegação e controle (GNC) de alta fidelidade. Projetos arquiteturas de fusão de sensores prontas para produção, adaptadas para implantação em tempo real na borda, garantindo que seu veículo mantenha perfeitamente a consciência espacial e o controle.

O que entrego:

• Estimativa de Estado Avançada: Filtros de Kalman multiplicativos estendidos (MEKF) e filtros de Kalman não linear (UKF) personalizados para lidar com quaternions de atitude global de 15 estados complexos, sem gimbal lock.
• Sistemas de Controle Robustos: Controle preditivo baseado em modelo (MPC) e arquiteturas de malha fechada para apontamento de alta precisão, rastreamento agressivo de trajetórias e operações autônomas multi-modo.
• Pronto para Hardware-in-the-Loop (HIL): Algoritmos escritos em linguagens modernas e seguras de memória (C++, Rust ou Python), otimizados para operações rápidas de matriz e integração perfeita com ROS 2.

Meu fluxo de trabalho: Você fornece a dinâmica do veículo, perfis de ruído dos sensores e restrições de computação.