Eu farei rotulagem de affordance em robótica, anotação de pontos-chave e dados de IA incorporada

Caixas delimitadoras genéricas não são suficientes para interação física com robôs. Modelos de IA incorporada exigem precisão sub-pixel em pontos de pegada, zonas de contato e esqueletos de múltiplos pontos de articulação.

Sou especialista em rotulagem de conjuntos de dados de robótica de alta precisão, convertendo feeds de vídeo brutos e dados espaciais de múltiplas câmeras em conjuntos de dados prontos para treinamento de efetores finais de robôs, interação mão-objeto e modelos de movimento espacial.

️ Serviços especializados oferecidos

• Anotação de pontos de contato e pegada de robô: marcação precisa de zonas de pegada, pontos de pinça e alinhamentos de alças para pinças robóticas.
• Segmentação de polígonos de affordance: segmentação codificada por cores para partes de objetos interagíveis (alça, tampa, botão, gatilho, alavanca).
• Rastreamento de pose de mão de 21 pontos e esqueletos: anotação de pontos-chave em múltiplos quadros para interação humano-robô e conjuntos de dados de teleoperação.
• Marcação de pose espacial 3D e vetores de orientação: marcação de eixos de rotação de objetos ($X, Y, Z$) e vetores de trajetória direcional ao longo dos quadros de vídeo.
• Sincronização de câmeras multi-visão: rotulagem de feeds sincronizados de múltiplas câmeras para estimativa de profundidade espacial.

Especialização em ferramentas

• CVAT, Labelbox, Supervisely, Roboflow, Label Studio, Kitti ou plataformas web proprietárias do cliente.