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Vou trabalhar em simulação de ros, ros2 e gazebo
Formado pelo IIT, atuo como desenvolvedor ROS há 4 anos. Trabalhei com robô móvel e manipuladores em
- Planejamento de Movimento
- Moveit
- Localização
- Navegação
Linguagens e ferramentas conhec...
Sobre este Serviço
Posso trabalhar com ROS (Robot Operating System). Posso criar publisher, subscriber, serviço e cliente personalizados. Trabalho com manipuladores e também com robôs móveis.
Coisas que posso fazer usando ROS
- planejamento de movimento de manipulador usando MoveIt
- criação de robô personalizado usando URDF
- criar ambientes de simulação no gazebo para robôs
- planejamento de rota de um robô móvel usando move_base
- localização, mapeamento e fusão de sensores de robôs móveis
Plataforma:
Outros
Sensores:
Acelerômetro
•
Lidar
•
Localização
Especialidade:
Depuração
•
ROS
•
Programação
Avaliações
35 avaliações deste Serviço
| (33) | ||
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Classificação detalhada
- Nível de comunicação do freelancer
- Qualidade da entrega
- Valor da entrega
Ordenar por
Mais relevante
D darkhan92
Cliente recorrente
Cazaquistão
He is the person with whom I am working a second time, I recommend him
US$ 50-US$ 100
$
1 dia
Tempo
Útil?A 
aarzeon
Suíça
Working with Ayush K was an absolute pleasure! His professionalism, meticulous documentation, and attention to detail made the project smooth and successful. With proactive communication and quick responsiveness, Ayush went above and beyond, even helping remotely debug and demo the delivery. DEFINITELY looking forward to future projects with him! 👏
US$ 100-US$ 200
$
5 dias
Tempo
Útil?V voltotron
Chile
Ayush K has been nothing short of exceptional in Robotic Simulation. His professionalism and meticulous attention to detail not only met but EXCEEDED my expectations. Plus, he was polite and communicated proactively throughout the project 😊. Can't recommend enough!
US$ 200-US$ 400
$
1 dia
Tempo
Útil?A aboood21
Cliente recorrente
Malásia
Excellent work
Até US$ 50
$
1 dia
Tempo
Útil?A aboood21
Cliente recorrente
Malásia
Excellent work
US$ 100-US$ 200
$
2 dias
Tempo
Útil?
Avaliações
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He is the person with whom I am working a second time, I recommend him
US$ 50-US$ 100
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Tempo
Útil?A aarzeon
Suíça
Working with Ayush K was an absolute pleasure! His professionalism, meticulous documentation, and attention to detail made the project smooth and successful. With proactive communication and quick responsiveness, Ayush went above and beyond, even helping remotely debug and demo the delivery. DEFINITELY looking forward to future projects with him! 👏
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Ayush K has been nothing short of exceptional in Robotic Simulation. His professionalism and meticulous attention to detail not only met but EXCEEDED my expectations. Plus, he was polite and communicated proactively throughout the project 😊. Can't recommend enough!
US$ 200-US$ 400
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