Eu vou configurar e ajustar seu drone com controlador de voo px4 ou ardupilot

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Engenheiro de sistemas de aviação e voos

Sou engenheiro de sistemas de aviação especializado no design e desenvolvimento de UAVs e UAS, desde a base. Meu trabalho abrange todo o ciclo de vida de sistemas de aeronaves não tripuladas, incluind...
Sobre este Serviço

Seu drone não está voando de forma estável? Configuração errada? 

Não sabe como configurar seu controlador de voo do zero?


Eu vou configurar e ajustar totalmente seu drone baseado em PX4 ou ArduPilot 

para que voe de forma estável, segura e pronto para sua missão.


O que eu cubro:

Flash completo de firmware PX4 / ArduPilot e configuração

Calibração de sensores (IMU, bússola, barômetro, velocidade do ar)

Configuração do transmissor e receptor RC

Calibração do ESC e verificação da direção dos motores

Configuração do modo de voo

Configuração do failsafe (RTL, pouso, failsafe de bateria)

Ajuste de PID para voo estável e responsivo

Configuração de GPS e missão autônoma

Passo a passo do QGroundControl / Mission Planner

Checklist pré-voo e arquivo de parâmetros


Compatível com:

- Quadricóptero / Hexacóptero / Octocóptero

- Asa fixa e VTOL

- Rovers e barcos (ArduRover)

- Estruturas personalizadas e DIY


Eu trabalho via sessão remota, arquivos de parâmetros ou guia escrito passo a passo, dependendo da sua preferência.


Me envie uma mensagem antes de fazer o pedido com detalhes do seu hardware.

Plataforma:

STM32

Especialidade:

Desenvolvimento de firmware

Programação

Robótica

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