Eu vou configurar e ajustar seu drone com controlador de voo px4 ou ardupilot
Engenheiro de sistemas de aviação e voos
Sobre este Serviço
Seu drone não está voando de forma estável? Configuração errada?
Não sabe como configurar seu controlador de voo do zero?
Eu vou configurar e ajustar totalmente seu drone baseado em PX4 ou ArduPilot
para que voe de forma estável, segura e pronto para sua missão.
O que eu cubro:
Flash completo de firmware PX4 / ArduPilot e configuração
Calibração de sensores (IMU, bússola, barômetro, velocidade do ar)
Configuração do transmissor e receptor RC
Calibração do ESC e verificação da direção dos motores
Configuração do modo de voo
Configuração do failsafe (RTL, pouso, failsafe de bateria)
Ajuste de PID para voo estável e responsivo
Configuração de GPS e missão autônoma
Passo a passo do QGroundControl / Mission Planner
Checklist pré-voo e arquivo de parâmetros
Compatível com:
- Quadricóptero / Hexacóptero / Octocóptero
- Asa fixa e VTOL
- Rovers e barcos (ArduRover)
- Estruturas personalizadas e DIY
Eu trabalho via sessão remota, arquivos de parâmetros ou guia escrito passo a passo, dependendo da sua preferência.
Me envie uma mensagem antes de fazer o pedido com detalhes do seu hardware.
Plataforma:
STM32
Especialidade:
Desenvolvimento de firmware
•
Programação
•
Robótica

