Fornecerei soluções confiáveis de controle de voo e navegação de UAV

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Engenheiro aeroespacial com mais de 8 anos de experiência, especializado em sistemas UAV, Guidance Navigation & Control (GNC) e software embarcado. Já liderei projetos completos de desenvolvimento de ...

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Sobre este Serviço

Ofereço desenvolvimento completo de sistemas UAV com especialização em integração PX4/ArduPilot, design de algoritmos GNC (Guidance, Navigation & Control), fusão de sensores e software de controle de voo. Com mais de 8 anos na indústria aeroespacial, incluindo software de aviônicos (DO-178B) na Airbus e fundação da Trufly Aerospace, entrego soluções de alta integridade, de nível de produção para sistemas aéreos autônomos.

Meus serviços incluem ambientes de teste SITL, HIL e PIL personalizados, design de leis de controle (PID, LQR, Pole Placement), estimativa de estado (Filtro Complementar, Kalman), planejamento de trajetória, integração MAVLink e análise de dados de voo. Trabalho com Raspberry Pi, Jetson Nano, STM32 e Arduino para implantação em tempo real embarcada.

Os entregáveis podem incluir código modular de autopiloto, frameworks de simulação, BOM, arquitetura do sistema, logs de voo, testes de injeção de falhas e pacotes prontos para fabricação. Seja construindo protótipos de UAV ou otimizando stacks de controle críticos para missão, garanto confiabilidade, rastreabilidade e desempenho a nível de sistema.

Este é desenvolvimento de UAV de nível de engenharia.

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