Vou construir um registrador de dados python modbus tcp ou rtu para sua plc ou sensor

# Hub de Automação Industrial & Sistemas de Controle

Um repositório pronto para produção contendo aplicações robustas em Python, projetadas para interagir diretamente com máquinas industriais, Controladores Lógicos Programáveis (PLCs), Drivers de Frequência Variável (VFDs) e estações de trabalho robóticas via protocolo **Modbus TCP/IP**.

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## Arquitetura do Repositório

Este repositório apresenta uma arquitetura de automação de nível empresarial construída especificamente para sobreviver a ambientes severos de fábrica:

1. master_station_controller.py` (Nó de Controle Unificado)

  * **Varredura de Telemetria:** Executa um ciclo de processo de alta velocidade de 1 segundo que lê estados físicos de entrada binária (`read_discrete_inputs`) e registradores analógicos de 16 bits (`read_holding_registers`) simultaneamente.

  * **Intertravamento de Segurança:** Avalia configurações de sensores discretos (como interruptores de proximidade e E-Stops) e executa imediatamente atualizações de comandos à prova de falhas (`write_coil`, `write_register`) para conduzir atuadores a limites operacionais seguros instantaneamente.

  * **Processamento e Escalonamento de Dados:** Gerencia programaticamente etapas de multiplicador de registradores, convertendo contagens brutas de inteiros não assinados de 16 bits em métricas de engenharia legíveis (por exemplo, contagens de escala)