Ver categorias
Explorar
Fiverr Pro
Português
$
USD
Vou desenvolver software de robótica para controle de célula robótica, io, HMI e simulação
Arsalan
Sobre este Serviço
Tradução automática
Sua célula tem um robô, um PLC e um pendant, mas nenhuma tela em que seus engenheiros confiem? Eu crio um software Windows workbench ao redor da sua célula de robô: leitura ao vivo de juntas e TCP, I/O nomeado, simulação e comandos com gatilho que nunca são ativados sem uma confirmação.
Portfólio: uma plataforma de controle de célula de robôs para uma célula de seis eixos com leitura de juntas, I/O nomeado com 0/1 ao vivo, pose TCP, simulação de ciclo de coleta no PC de bancada e um padrão somente leitura com gravações confirmadas e um log de sessão.
O que posso criar para você:
- Workbench da célula: robô, estação e I/O em uma única visão
- Leitura ao vivo ou simulada de pose de juntas e TCP
- I/O da estação e intertravamentos nomeados para sua célula
- Estado do programa e do movimento, para você saber onde o ciclo parou
- Modo de simulação, para que o trabalho continue enquanto a produção controla o robô
- Comandos com gatilho, registrados e com estado de armamento visível
- Visões de falha e recuperação
Pilha: C#/.NET, WPF sobre uma camada de abstração de robô e I/O.
Eu não substituo seu controlador de robô nem invento lógica de segurança: sequências e intertravamentos são definidos com você. Você possui o código fonte.
Projetos premium/grandes: oferta personalizada com pagamentos por marco.
Envie-me uma mensagem com seu robô, controlador e interface antes de fazer o pedido.
Conheça mais sobre Arsalan
Arsalan
CAN Bus, Industrial and Robotics Desktop Software Engineer
- A partir dePaquistão
- Membro desdejan. de 2022
- Responde em aprox.:1 hora
- Última entrega9 meses
Idiomas
Urdu, Inglês
I'm Arsalan, a software engineer who builds machine-facing Windows applications for CAN bus networks, industrial devices and robot cells. I built CANsignal Suite, a commercial CANopen simulation and diagnostics app, plus its website, APIs and trial/licensing system. I deliver CAN diagnostic tools, Modbus commissioning consoles, monitoring suites and robotics workbenches for machine builders and integrators in Europe. CAN, CANopen, J1939 and Modbus are first-class requirements, I simulate before touching hardware, and you own the code. Send me your bus, device or cell.
Tradução automática
Perguntas frequentes
Tradução automática
Você substitui o controlador do robô ou o pendant de ensino?
Não. Eu crio software ao redor dele: leitura, telas da estação, simulação e um caminho com confirmação para os comandos que você aprova. Movimento e segurança permanecem no seu controlador.
Quais robôs e controladores você suporta?
Qualquer controlador que exponha uma interface ou SDK documentado para PC. Me informe a marca do robô, o modelo do controlador e a interface, e eu confirmarei a viabilidade antes de você fazer o pedido.
Podemos testar antes da célula estar livre?
Sim. A simulação faz parte do trabalho e usa o mesmo modelo de juntas e I/O do sistema ao vivo. As verificações finais ainda acontecem na célula real.
Isso é desenvolvimento ROS?
Não. Este serviço é um workbench para desktop Windows para células industriais. Se sua célula também tiver um sistema ROS, posso ler dados dele apenas através de uma interface acordada.
