Vou desenvolver simulação de robô móvel autônomo ROS2

Você está procurando um desenvolvedor de ROS2 para construir, simular ou configurar um robô móvel autônomo?

Ofereço serviços de desenvolvimento e simulação de robótica baseados em ROS2 para robôs móveis autônomos (AMRs), robôs de armazém, protótipos de pesquisa e aplicações de robótica.

O que posso desenvolver:

Simulação de robô ROS2 usando Gazebo

Configuração de modelo de robô URDF/Xacro

Integração de sensores LiDAR e câmera

SLAM e geração de mapa 2D

Localização com AMCL

Navegação autônoma com Nav2

Planejamento de percurso e evasão de obstáculos

Navegação baseada em pontos de passagem

Ambientes personalizados no Gazebo

Nós ROS2 em Python/C++

Arquivos de launch e documentação do projeto

Tecnologias:

ROS2 | Gazebo | Nav2 | SLAM Toolbox | RViz2 | Python | C++ | URDF | OpenCV

O que você receberá:

Espaço de trabalho organizado do projeto ROS2

Código fonte e arquivos de configuração

Configuração de simulação e navegação

Instruções de instalação e execução

Vídeo de demonstração ou capturas de tela

Suporte para resolução de questões relacionadas ao projeto

Seja você desenvolvendo um AMR para armazém, testando um conceito de robótica ou criando um protótipo de pesquisa, posso ajudar a transformar suas necessidades em uma simulação funcional.

Por favor, entre em contato comigo antes de fazer o pedido para que possamos discutir o modelo do seu robô