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Vou desenvolver soluções de programação e simulação de braço robótico
Engenheiro de Robótica e Automação
🤖 Engenheiro de Robótica | ROS/ROS 2 | Python | C/C++ | Arduino | Raspberry Pi
Oi! Sou um Engenheiro de Robótica especializado em programação de robôs, automação, sistemas embarcados e soluções robó...
Sobre este Serviço
Precisa que um braço robótico seja programado, simulado ou integrado em uma célula de trabalho automatizada?
Vou criar uma solução profissional de programação e simulação de braço robótico baseada no seu robô, aplicação e requisitos de automação.
Posso ajudar com simulação de robôs, planejamento de movimento, operações de pegar e colocar, programação de robôs, controle de gripper, configuração de célula de trabalho, integração de transportadores, sensores e sequências automatizadas.
O que posso desenvolver:
Simulação de braço robótico
Programação de robô
Movimento de juntas e cartesiano
Planejamento de movimento e trajeto
Operações de pegar e colocar
Controle de gripper / efetor final
Automação baseada em transportador
Integração de sensores
Configuração de célula de trabalho / ambiente
Verificação de colisões
Sequências automatizadas
Posicionamento do robô e pontos de passagem
Desenvolvimento de ciclo de sequência
Integração de HMI / interface quando aplicável
Simulação e testes
Depuração e otimização
Documentação técnica
Por favor, entre em contato antes de fazer seu pedido para que eu possa revisar seu robô, software, aplicação e entregáveis necessários.
Para sistemas industriais complexos, comissionamento de hardware real, integração específica de hardware ou grandes projetos de automação, posso fornecer uma oferta personalizada baseada nos requisitos reais.
Perguntas frequentes
Tradução automática
Você consegue programar qualquer braço robótico?
Posso trabalhar com plataformas de robôs suportadas e ambientes de simulação, dependendo dos requisitos do projeto. Por favor, envie uma mensagem com o modelo do seu robô e o software antes de fazer o pedido.
Você consegue criar uma simulação de robô?
Sim. Posso criar uma célula de trabalho robótica simulada com o robô, ambiente, peças de trabalho, movimentos programados e sequência de automação.
Você consegue integrar um transportador?
Sim, dependendo da simulação/plataforma e dos requisitos disponíveis do robô/transportador. Movimento do transportador, sensores e sincronização do robô podem ser incluídos em projetos maiores.
Você consegue integrar sensores?
Sim, onde suportado pelo ambiente de simulação/software escolhido. Sensores podem ser usados para detecção, acionamento e sequências de automação.
Você fornece os arquivos fonte/projeto?
Sim. Os arquivos do projeto/fonte estão incluídos de acordo com o pacote selecionado.
Você consegue criar o CAD / célula de trabalho?
A configuração básica de célula de trabalho / ambiente pode ser incluída. Modelagem CAD mais complexa ou design detalhado de célula industrial pode requerer uma oferta personalizada.
