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Vou construir um painel de controle UI personalizado para robô
Engenheiro de Robótica e Automação
🤖 Engenheiro de Robótica | ROS/ROS 2 | Python | C/C++ | Arduino | Raspberry Pi
Oi! Sou um Engenheiro de Robótica especializado em programação de robôs, automação, sistemas embarcados e soluções robó...
Sobre este Serviço
Você precisa de uma interface profissional para controlar e monitorar seu robô?
Vou criar um painel de controle personalizado para robô que conecta seu robô ou simulação ROS2 a uma interface de usuário limpa e intuitiva.
Ao invés de controlar seu robô apenas por comandos no terminal ou RViz, você terá um centro de controle dedicado para operar e monitorar seu sistema.
O que posso integrar:
Controle de robô ROS2
Teleoperação
Comandos de navegação
Navegação por pontos de interesse
Transmissões de câmera
Dados de LiDAR
Status do robô
Monitoramento da bateria
Odometria
Dados dos sensores
Controle de velocidade
Modos manual/autônomo
Parada de emergência
Logs do robô e mensagens de status
Controles do braço robótico
Controles do gripper
Tecnologias
ROS2 | Python | C++ | React | JavaScript | HTML/CSS | WebSockets | ROSBridge
A stack tecnológica exata dependerá do seu robô e arquitetura existente.
Você receberá:
Interface de controle personalizada
Integração com ROS2
Funcionalidade de controle do robô
Dashboard de monitoramento
Código fonte
Instruções de configuração
Testes/demonstração
Documentação
Por favor, entre em contato antes de fazer o pedido e forneça detalhes do seu robô, versão do ROS2, softwares/arquivos de projeto existentes e funcionalidades desejadas na UI.
