Vou desenvolver firmware de controlador de voo para drone com stm32, sensor, controle PID, RTOS

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design de pcb

Sou um especialista em PCB com ampla experiência em design, prototipagem e otimização de placas de circuito de alto desempenho. Hábil em captura de esquemas, layout de múltiplas camadas, integridade d...
Sobre este Serviço

Bem-vindo ao meu serviço!

Vou desenvolver firmware profissional de controlador de voo para drone usando STM32, algoritmos de fusão de sensores, sistemas de controle PID e RTOS para aplicações de UAV, multicóptero, robótica e voo autônomo.


Se você precisa de estabilização de voo personalizada, integração de IMU, controle de motores ou desenvolvimento embarcado em tempo real, entregarei um firmware otimizado e confiável, adaptado ao seu hardware e às suas necessidades de voo.


Meus serviços incluem:

  1. Firmware de controlador de voo STM32
  2. Ajuste e estabilização PID
  3. Fusão de sensores (IMU, giroscópio, acelerômetro, magnetômetro)
  4. Sistemas embarcados baseados em RTOS
  5. Controle de motores e ESC do drone
  6. Protocolos de telemetria e comunicação
  7. Desenvolvimento de firmware para UAV e robótica


  • Desempenho em tempo real otimizado
  • Algoritmos de controle de voo confiáveis
  • Desenvolvimento embarcado profissional
  • Código limpo e escalável


Entre em contato comigo antes de fazer seu pedido para discutir seu projeto.

Especialização:

Design de circuito

Formato de arquivo:

Gerber

Passo

Software:

Designer Altium

EasyEDA

KiCad

Interface:

HDMI

UART

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