Ver categorias
Explorar
Fiverr Pro
Português
$
USD
Vou projetar e simular braços robóticos e manipuladores robóticos
Transformando ideias em produtos prontos para fabricação
Minha expertise inclui Desenvolvimento de Hardware Eletrônico, Design de PCB e Esquemáticos, Sistemas Embarcados, Design Mecânico de Produtos, Robótica, MATLAB/Simulink e Soluções de Engenharia pronta...
Responde rapidamente
Conhecido pela velocidade das respostas
Sobre este Serviço
Saudações!
Procurando um design profissional de braço robótico ou manipulador robótico para automação, pesquisa ou desenvolvimento de produtos?
Posso ajudar a transformar sua ideia em um sistema robótico funcional e pronto para simulação.
Minhas áreas de expertise são:
- Design personalizado de braço robótico e manipulador (de 2DOF a 6DOF+)
- Modelagem 3D CAD (SolidWorks, Fusion 360, CATIA, Creo)
- Cinemática direta e inversa
- Modelagem de dinâmica
- Planejamento de movimento e otimização de trajetória
- Simulação de movimento
- MATLAB e Simulink
- ROS/ROS2, Gazebo, RViz, Webots e CoppeliaSim
- Sistemas de controle PID e avançados
- Design de efetor final e garra
- Robôs pick-and-place
- Integração com Arduino e sistemas embarcados
Entregáveis:
- Modelos e montagens CAD 3D
- Vídeos de simulação de movimento
- Arquivos URDF
- Projetos MATLAB/ROS
- Arquivos fonte
- Código limpo e bem documentado
- Documentação de engenharia
Por favor, entre em contato comigo antes de fazer seu pedido para discutir os requisitos do seu projeto.
Meu portfólio
Perguntas frequentes
Tradução automática
Você simula braços robóticos em MATLAB?
Sim. Desenvolvo simulações completas de braços robóticos em MATLAB, incluindo cinemática direta e inversa, modelagem dinâmica, planejamento de trajetória e implementação de sistemas de controle.
Você consegue criar um modelo de braço robótico em ROS e Gazebo?
Com certeza. Construo e simulo modelos de braços robóticos usando ROS/ROS2 e Gazebo, incluindo modelagem URDF/Xacro, controladores de juntas e execução de movimento em tempo real.
Você integra MoveIt para planejamento de movimento robótico?
Sim. Configuro o planejamento de movimento com MoveIt para braços robóticos, incluindo geração de trajetórias, detecção de colisões, solucionadores de cinemática inversa e execução de caminhos suaves.
Você consegue integrar simulações robóticas com Unity?
Sim. Integro ROS com Unity usando a ponte ROS–Unity para visualização robótica em tempo real, desenvolvimento de gêmeos digitais e ambientes 3D interativos.
Você projeta cinemática e dinâmica de braços robóticos?
Sim. Implemento modelagem com parâmetros DH, análise de Jacobiano, avaliação de espaço de trabalho e modelagem dinâmica usando métodos Lagrangiano e Newton–Euler.
Você consegue implementar PID ou sistemas de controle avançados para braços robóticos?
Sim. Projete e ajuste controladores PID, sistemas de controle de espaço de estados e algoritmos avançados de controle de movimento para desempenho estável e preciso.
Você suporta sistemas de automação de pick-and-place?
Sim. Desenvolvo simulações de braços robóticos de pick-and-place, incluindo otimização de trajetória, controle de garra e fluxos de trabalho automatizados baseados em tarefas.
Vou receber arquivos fonte completos e documentação?
Sim. Você receberá código completo em MATLAB, pacotes ROS, mundos Gazebo, arquivos de projeto Unity (se aplicável) e documentação estruturada.
Você consegue otimizar ou corrigir minha simulação de braço robótico existente?
Sim. Ofereço depuração de simulação robótica, ajuste de controladores, correções cinemáticas e otimização de desempenho para ambientes MATLAB, ROS, Gazebo e Unity.
Por que devo escolher seu serviço de simulação de braço robótico?
Combino expertise em engenharia de robótica, sistemas de controle, MATLAB, ROS, Gazebo e integração com Unity para entregar soluções de simulação robótica precisas, de alto desempenho e escaláveis.
