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Vou desenvolver firmware para você em sistemas STM32, PIC32, ESP32 ou Arduino, incluindo comunicação (SPI, I2C, UART etc) com outros hardwares como DACs, ADCs e controladores de motor. Se você souber o que quer, envie uma lista de requisitos, ou posso trabalhar com você para extrair os requisitos do sistema a partir das suas necessidades e criar o software que você precisa para sua aplicação.