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Eu vou desenvolver aplicações ROS 2 para gazebo, urdf, rviz
Antony Austin
4,3
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Sobre este Serviço
Tradução automática
Vou desenvolver aplicações ROS 2 para simulação e robôs reais (Gazebo, URDF, RViz, Nav2, nós personalizados e mais).
Por favor, envie uma mensagem antes de fazer o pedido para alinharmos o escopo, o orçamento e o prazo.
PACOTE PRATA ($100) - Revisão de Arquitetura e Auditoria Básica
Consultoria focada em ROS 2 sobre design de sistema e seleção de stack. Perfeito para planejar a arquitetura do seu projeto, recomendações de tecnologia e orientações de melhores práticas.
PACOTE OURO ($150) - Desenvolvimento Personalizado de ROS 2
Nós e arquivos de launch personalizados implementados de acordo com suas especificações (sem simulação). Inclui planejamento do projeto, documentação do código e 90 minutos de consultoria. Ideal para implantações focadas em hardware ou robôs reais.
PACOTE PLATINA ($200) - Solução Completa de stack
Aplicação completa de ROS 2 com simulação Gazebo/RViz, modelos URDF, documentação abrangente e código pronto para produção. Inclui 120 minutos de consultoria. Melhor para projetos complexos que exigem validação completa de simulação.
Complementos opcionais:
- Consultoria ao vivo (+$50) - Suporte contínuo até a conclusão do projeto
- Suporte DevOps (+$75) - Manutenção contínua por 3-4 meses
Obrigado por me considerar
Conheça mais sobre Antony Austin
Antony Austin
Robotics enthusiast
- A partir deÍndia
- Membro desdejun. de 2023
- Responde em aprox.:1 hora
- Última entrega4 semanas
Idiomas
Inglês
I’m a robotics-focused engineer with strong foundations in embedded systems, VLSI fundamentals, and software development. I work with microcontrollers (Arduino, ESP32), low-level programming, and hardware-software integration. On the software side, I build full-stack and AI-powered systems using Python, C/C++, JavaScript, FastAPI, and modern frameworks. I enjoy solving complex technical problems and turning ideas into reliable, efficient systems, whether it’s firmware, automation, or intelligent applications.
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Índia
Antony did an excellent job on a highly complex ROS 2 and Gazebo simulation project. He successfully integrated custom C++ plugins, automated the benchmark using Python, and wrapped it all cleanly in Docker. He is persistent, communicates well, and ensures the final product works perfectly. Highly recommended!
Até US$ 50
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