Eu vou desenvolver dinâmica de voo de UAV, simulação de drone e controle PID em python

Vou criar uma simulação personalizada de controlador PID para UAV/quadcopter em Python, projetada para modelar e visualizar o comportamento de controle do drone de forma clara e profissional.

Este serviço é ideal para estudantes de engenharia, pesquisadores, hobbyistas e projetos de portfólio relacionados a sistemas de controle, dinâmica de UAV, robótica e simulação.

Dependendo das suas necessidades, a simulação pode incluir controle de altitude, controle de atitude, estabilização de roll/pitch/yaw, seguimento de waypoints, resposta a distúrbios, resistência ao vento, gráficos de trajetória e métricas de desempenho como overshoot, tempo de estabelecimento, tempo de subida e erro em estado estacionário.

Você receberá um código Python limpo, bem estruturado, usando bibliotecas como NumPy, SciPy e Matplotlib, junto com gráficos claros e explicações de como o controlador PID funciona. Posso também incluir animações, ajuste de parâmetros, comparação entre ganhos do controlador e um relatório técnico curto, se necessário.

Meu objetivo é entregar uma simulação precisa, compreensível, visualmente clara e útil para aprendizado, apresentação ou demonstração de engenharia.

Entre em contato antes de fazer o pedido para definirmos o modelo do UAV, a estrutura do controlador e os requisitos da simulação.