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Vou desenvolver sistemas robóticos baseados em ROS2 com mapeamento SLAM e navegação autônoma.
Sou especializado em criar e configurar ambientes ROS2, integrar sensores (LiDAR, câmera, IMU) e montar sistemas de mapeamento e navegação em tempo real para robôs. Seja para configuração básica de nós, Visual SLAM ou uma pilha completa de navegação autônoma, posso entregar soluções confiáveis, testadas, com documentação e suporte a simulação.
Expert in ROS2, IoT, and Smart Automation Systems
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