eu vou fazer simulações de modelagem para o seu sistema de engenharia

Eu projeto e simulo sistemas físicos no MATLAB Simscape: sistemas mecânicos, elétricos, hidráulicos e térmicos, e combinações entre eles. O que posso construir para você: - Modelos de sistemas físicos multidomínio (mecânico + elétrico + controle) - Simulações de motor e atuadores (motores DC, servomotores, atuadores hidráulicos) - Modelos de dinâmica de veículos e robótica - Design e ajuste de sistemas de controle em Simulink - Pipelines de sensores e processamento de sinais - Scripts MATLAB personalizados para análise de dados e automação - Validação de modelos com dados de hardware real Contexto: sou engenheiro mecatrônico que trabalha com sistemas embarcados, design de PCB e simulação. Não sou técnico que só faz modelos que rodam; eu faço modelos que reproduzem o comportamento real do sistema, porque testo PCBs e firmware com os mesmos sistemas que eu simulo. Trabalho recente: validei um pipeline de registro de sensor 3D em MATLAB para um sistema médico de posicionamento, identificando erros de eixo, deriva de algoritmo e problemas de qualidade dos dados que estavam distorcendo os resultados. O que eu preciso de você para começar: - Descrição do sistema ou ficha técnica (especificações do motor, parâmetros mecânicos, etc.) - Saída desejada (curva de torque, gráfico de resposta, desempenho do loop de controle, etc.)