Vou desenvolver algoritmos de fusão de sensores INS GNSS e navegação

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Amjad Hussain
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Sobre este Serviço

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Precisa de suporte profissional com INS, GNSS, processamento de IMU ou fusão de sensores? Eu desenvolvo, analiso e depuro algoritmos de navegação usando MATLAB e Python.

Minha expertise inclui:

Sistemas de navegação inercial strapdown (INS)

Equações de mecanização e navegação INS

Processamento de giroscópios e acelerômetros IMU

Alinhamento inicial e estimativa de atitude

Integração INS/GNSS de acoplamento frouxo

Integração INS/GNSS de acoplamento rígido

Filtro de Kalman e Filtro de Kalman estendido (EKF)

Processamento de pseudoranges e Doppler GNSS brutos

Modelagem de erro e viés de sensores IMU

Fusão PDR/GNSS e multi-sensores

AHRS e estimativa de orientação

Processamento de datasets RINEX e GNSS/IMU

Implementação em MATLAB e Python

Análise de trajetória, RMSE e erro de navegação

Posso ajudar com desenvolvimento de algoritmos, simulação, depuração, melhoria de código existente, processamento de datasets e avaliação de desempenho.

Cada projeto é diferente. Por favor, entre em contato antes de fazer um pedido para implementações complexas de INS/GNSS, assim posso revisar seus requisitos, dados de sensores disponíveis e entregáveis esperados.

  • Linguagem de programação

    • MATLAB
    • Python

  • Especialidade

    • Algoritmos e estruturas de dados
    • Localização
    • Desempenho

Conheça mais sobre Amjad Hussain

Amjad Hussain

GNSS INS and Sensor Fusion Engineer, MATLAB and Navigation Research

  • A partir dePaquistão
  • Membro desdefev. de 2022

  • Idiomas

    Inglês
I am a GNSS, INS and Sensor Fusion Engineer specializing in inertial navigation, IMU processing and navigation algorithms. I work on loosely and tightly coupled INS/GNSS integration, Kalman and Extended Kalman Filters, PDR/GNSS fusion, AHRS, sensor modeling and trajectory analysis. I develop and debug algorithms in MATLAB and Python and work with real GNSS/IMU datasets, RINEX and RTKLIB. I also provide research support, scientific paper editing, technical reports, data analysis and engineering presentations.

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