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Vou ensinar ROS2 com Gazebo, RViz e projetos com robô real
Especialista em Robótica, Automação Python e Desenvolvimento Web
Eu conecto o hardware e o software. Sou especialista em Robótica, IoT e Desenvolvimento Web, criando sistemas inteligentes do zero.
Áreas principais de atuação:
• Robótica (ROS/ROS2, SLAM, Simulação)...
Nível 2
Atendeu a critérios de alto desempenho e tem um histórico comprovado de atendimento às expectativas dos clientes.
Sobre este Serviço
Você está pronto para dominar o ROS2 (Robot Operating System 2) e montar seu próprio robô inteligente, começando pela simulação e indo até o hardware real?
Eu vou te orientar pessoalmente em cada etapa da sua jornada com ROS2, desde o básico de tópicos, nós e arquivos de lançamento, até a construção de robôs autônomos avançados com sensores, navegação e visão computacional.
O que você vai aprender:
Nível iniciante:
- O que é ROS2 e como funciona
- Configurando seu ambiente ROS2 (Ubuntu + Docker ou nativo)
- Escrevendo seus primeiros nós em Python e C++
- Tópicos, serviços, ações e parâmetros
- Transformações TF e quadros de coordenadas do robô
Nível intermediário:
- Trabalhando com URDF, sensores e modelos de robô
- Executando e visualizando no Gazebo e RViz
- Usando rqt_graph, ros2 topic e ros2 launch
- Criando projetos de simulação (TurtleBot3, robôs personalizados)
Nível avançado:
- Construindo configurações de SLAM e Navigation2
- Planejamento de rotas, evasão de obstáculos e localização
- Integrando IMU, LiDAR, câmera e drivers de motor
- Implementando sua stack ROS2 no Raspberry Pi ou hardware real
Tipo de controle:
Robôs industriais
•
Robôs móveis (AGVs)
•
Outros
Marcas de dispositivos:
Universal Robots
Linguagem de programação:
C/C++
•
Python
Software:
Outros
