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Vou consertar ou depurar nós ros 2, iniciar arquivos e problemas de configuração
Especialista em Robótica, Automação Python e Desenvolvimento Web
Eu conecto o hardware e o software. Sou especialista em Robótica, IoT e Desenvolvimento Web, criando sistemas inteligentes do zero.
Áreas principais de atuação:
• Robótica (ROS/ROS2, SLAM, Simulação)...
Nível 2
Atendeu a critérios de alto desempenho e tem um histórico comprovado de atendimento às expectativas dos clientes.
Responde rapidamente
Conhecido pela velocidade das respostas
Sobre este Serviço
Tá tendo dificuldades para rodar sua aplicação ROS 2?
Sou especialista em consertar configurações quebradas do ROS 2, seja com arquivos de lançamento, erros de TF, tópicos incorretos, integração de sensores ou crashes de nós. Vou fazer o troubleshooting do seu sistema e deixar tudo funcionando de boa, até em robôs reais ou Raspberry Pi.
Distros do ROS 2 suportadas: Humble, Foxy
Plataformas: Ubuntu 20.04 / 22.04, Docker, Raspberry Pi
Experiência: mais de 8 anos em robótica e desenvolvimento com ROS
Posso ajudar com:
- Arquivos de lançamento quebrados ou que não funcionam
- Problemas na árvore TF / frame
- Problemas de comunicação entre nós
- Dependências de pacotes ou erros na construção do workspace
- Depuração de robô real (sensores, motores, comunicação serial)
- Problemas de configuração em simulação e RViz
Vamos colocar seu robô ou simulação para funcionar.
Me envie uma mensagem antes de fazer o pedido se sua configuração for complexa.
Meu portfólio
Avaliações
8 avaliações deste Serviço
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Classificação detalhada
- Nível de comunicação do freelancer
- Qualidade da entrega
- Valor da entrega
Ordenar por
Mais relevante
I ismum43
Cliente recorrente
Estados Unidos
Amit did really well. He has a good understanding and tried his best for debugging.
Até US$ 50
Preço
3 dias
Tempo
A 
Resposta do freelancer
Útil?F faxbbzou231
Canadá
will continue work together
Até US$ 50
Preço
3 dias
Tempo
A Resposta do freelancer
Útil?A abdul_muhyi_03
Cliente recorrente
Japão
Great job despite limited time gald to work with him
US$ 100-US$ 200
Preço
3 dias
Tempo
A Resposta do freelancer
Útil?A abdul_muhyi_03
Cliente recorrente
Japão
overall good. wanted more result but lack of time so no choice but still the work is satisfactory and fast
US$ 50-US$ 100
Preço
3 dias
Tempo
A Resposta do freelancer
Útil?A abdul_muhyi_03
Cliente recorrente
Japão
overall very easy to work with and also have deep understanding with the project and also can adjust to my need also meets the deadline. recommended
US$ 50-US$ 100
Preço
3 dias
Tempo
A Resposta do freelancer
Útil?
Avaliações
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I ismum43
Cliente recorrente
Estados Unidos
Amit did really well. He has a good understanding and tried his best for debugging.
Até US$ 50
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will continue work together
Até US$ 50
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Great job despite limited time gald to work with him
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overall good. wanted more result but lack of time so no choice but still the work is satisfactory and fast
US$ 50-US$ 100
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overall very easy to work with and also have deep understanding with the project and also can adjust to my need also meets the deadline. recommended
US$ 50-US$ 100
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