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Vou desenvolver um robô de navegação autônoma usando ros e ros2
Especialista em Robótica, Automação Python e Desenvolvimento Web
Eu conecto o hardware e o software. Sou especialista em Robótica, IoT e Desenvolvimento Web, criando sistemas inteligentes do zero.
Áreas principais de atuação:
• Robótica (ROS/ROS2, SLAM, Simulação)...
Nível 2
Atendeu a critérios de alto desempenho e tem um histórico comprovado de atendimento às expectativas dos clientes.
Sobre este Serviço
Criarei um robô baseado em ROS capaz de mapear seu ambiente e navegar de forma autônoma usando o mapa salvo. Seja você um pesquisador, estudante ou entusiasta de robótica, este pacote é perfeito para demonstrar o comportamento real de robôs em simulação.
O que você ganha :
- Configuração do robô ROS2 com pilha de navegação
- SLAM para mapeamento em tempo real
- Funcionalidade de salvar/carregar mapa
- Interface RViz2 para definição de metas e pose inicial
- Inicie arquivos e limpe as instruções
- (Premium) Scripts personalizados para definir pose inicial e metas predefinidas sem entrada manual
Ideal para simulação Gazebo/ROS2 e adaptável para robôs reais.
Vamos construir algo incrível no ROS!
Sinta-se à vontade para me enviar uma mensagem antes de fazer o pedido caso tenha alguma exigência específica.
Marcas de dispositivos:
Outros
Linguagem de programação:
C/C++
•
Python
Software:
Ignition
•
Outros
Meu portfólio
Outros serviços de Engenharia Eletrônica que eu ofereço
Perguntas frequentes
Tradução automática
O que preciso antes de fazer o pedido?
Basta me avisar se você deseja que o robô funcione em simulação ou com a sua configuração real. Eu o guiarei a partir daí! Não é necessária configuração prévia para pedidos de simulação.
Isso funcionará com meu robô físico?
O sistema entregue foi projetado para simulação (Gazebo). No entanto, pode ser adaptado para funcionar com um robô real mediante solicitação (disponível como um serviço extra ou no pacote Premium).
Qual versão do ROS você usa?
Eu uso ROS2 (Humble), mas também posso adaptar o código para outras distribuições ROS2 com base na sua configuração.
Posso personalizar o formato ou os sensores do robô?
Sim! Posso modificar o URDF/Xacro do robô para incluir sensores ou componentes específicos. Informe-me suas necessidades antes de fazer o pedido.
Receberei documentação ou tutoriais?
Com certeza! Cada pacote vem com documentação básica, e o pacote Premium inclui instruções de uso detalhadas e scripts prontos para execução.
Posso definir vários pontos de referência para navegação?
Sim, no pacote Premium, você receberá scripts para navegar automaticamente por pontos de referência predefinidos.
Avaliações
13 avaliações deste Serviço
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Classificação detalhada
- Nível de comunicação do freelancer
- Qualidade da entrega
- Valor da entrega
Ordenar por
Mais relevante
W will_wayne_
Estados Unidos
It was great working with Amit. Anytime I encountered a roadblock, he was always able to find the time to work hand in hand with me to resolve it. He also made me aware of his schedule ahead of time so we could plan around it. He offered great documentation and step by step instructions on how to proceed....
US$ 200-US$ 400
Preço
6 semanas
Tempo
A 
Resposta do freelancer
Útil?L linawhiteilias
Eslováquia
Amit was really friendly and kind, it was easy to communicate with him, also he delivered order on time, and he was open to add additional features. I appreciate the guide for using the project, it was very helpful, I even didn’t have to ask for additional help in installing and running a program. I sincere recommend Amit for your projects.
US$ 200-US$ 400
Preço
2 semanas
Tempo
A Resposta do freelancer
Útil?Z zoubir_b
Reino Unido
it was good working with him and i'll work with him in the futur
Até US$ 50
Preço
3 dias
Tempo
Útil?W 
walidgraihim342
Reino Unido
Great experience working with Amit. He was professional, responsive, and very helpful throughout the project. He delivered everything as agreed and was patient in explaining things and fixing issues when needed. Communication was clear and smooth from start to finish. I would definitely recommend him and work with him again.
US$ 100-US$ 200
Preço
9 dias
Tempo
A Resposta do freelancer
Útil?Z zackjamal96
Cliente recorrente
Quênia
Fantastic work
Até US$ 50
Preço
4 dias
Tempo
A Resposta do freelancer
Útil?
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Útil?Z zoubir_b
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