Vou simular e programar braços robóticos em ros2 com moveit2 e gazebo

Robótica ROS2 do Mundo Real: Além da Simulação

Pare de lutar com configurações apenas no Gazebo. Eu crio robôs autônomos que navegam pelo mundo real usando Jetson Orin, LiDAR e integração com CAN bus. Seja um rover agrícola ou um cobot de armazém, forneço um espaço de trabalho ROS2 pronto para produção.

O QUE VOCÊ RECEBE

• Espaço de Trabalho ROS2 Completo: (Humble/Jazzy) otimizado para Jetson/Ubuntu.
• Navegação Avançada: Nav2 com planejadores DWB/MPPI ajustados e mapas de custo.
• SLAM de Precisão: slam_toolbox, Cartographer ou RTABMap (Visual SLAM).
• Fusão de Sensores: EKF (robot_localization) combinando LiDAR, IMU e Odometry.
• Controle de Hardware: drivers de motor SocketCAN/CAN bus e integração com MAVROS.
• Modelagem URDF: modelos Xacro precisos para testes de gêmeos digitais.

POR QUE ME ESCOLHER?

Sou especialista em Autonomia ao Ar Livre e Industrial. Minha experiência inclui implantação do Nav2 em robôs agrícolas para virar na cabeça de campo, lógica de missão com waypoints GPS e troca de modos (Ackermann/Diferencial).

TECNOLOGIA

ROS2 | Nav2 | BT.CPP | Gazebo | EKF | Jetson Orin | SocketCAN | C++ | Python

Ideal para startups, pesquisadores e desenvolvimento de MVP.

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