Vou programar navegação autônoma SLAM e nav2 em ros2

Implante navegação autônoma de alto desempenho (SLAM & Nav2) para seus robôs móveis

Você está construindo um Robô Móvel Autônomo (AMR) ou um Veículo Guiado Automaticamente (AGV) e precisa que ele navegue por ambientes complexos e dinâmicos de forma fluida? Eu sou especializado em configurar e ajustar o ROS2 Navigation Stack (Nav2) e pipelines de SLAM para alcançar trajetórias robustas e sem colisões.

O que eu ofereço:

Configuração de SLAM: Integração do SLAM Toolbox, Cartographer ou RTAB-Map para mapeamento preciso em 2D/3D usando sensores LiDAR ou RGB-D.

Personalização do Nav2: Ajuste de costmaps (global/local), camadas de inflação, comportamentos de recuperação e planejadores de trajeto (TEB Local Planner, Regulated Pure Pursuit, DWB).

Ajuste de Behavior Tree (BT): Edição e personalização das Behavior Trees do Nav2 para estados complexos do robô (acoplamento, verificação de bateria, tentativas de reconexão).

Navegação por pontos de referência: Scripts de automação em Python/C++ para enviar listas de coordenadas alvo e gerenciar metas de forma programada.

Entregáveis:

Pacote completo do ROS2 configurado para a cinemática do seu robô.

Arquivos de runtime dockerizados e configurações YAML.

Entre em contato comigo hoje mesmo para discutir a cinemática do seu robô e o ambiente!