Eu vou desenvolver firmware e PCB para STM32 para rigs de simulador de movimento multi-eixo

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China

Eu falo Inglês

Desenvolvedor sênior de firmware

Engenheiro de hardware experiente com forte background em design de hardware e desenvolvimento de firmware. Proficiente em trabalhar com uma ampla variedade de microcontroladores e chips, incluindo PI...

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Sobre este Serviço

Transforme Telemetria em Movimento Real Desenvolvimento Profissional de Controlador Multi-Eixo

Quer um rig de movimento para sim racing que realmente pareça com o real? Eu projeto e construo o cérebro embarcado que converte telemetria do jogo em movimento físico preciso e sincronizado, usando a mesma engenharia de plataformas de movimento profissionais de alta qualidade.

Sou engenheiro de sistemas embarcados especializado em controle de servos multi-eixo em tempo real no STM32, desde um único eixo de prova de conceito até uma plataforma de movimento completa de 9-DOF.

️ O que eu crio

Firmware de controle de movimento em tempo real

Bucle de controle determinístico de 500 Hz no STM32 (Cortex-M4 / M7, por exemplo, STM32F407, STM32H743)

Sinal de saída de servo Pulse + Direção multi-eixo sincronizado, sem desvio de fase

Pipeline de telemetria: filtragem de picos, suavização, limitação de aceleração/desaceleração, escalonamento por eixo

Integração com SimHub

Parsing de protocolo serial personalizado com sincronização de quadro robusta

Mapeamento plug-and-play para suspensão, surge, perda de tração e efeitos de tensão na correia

Modos de controle mistos em um controlador: seguimento de posição, feedforward de vibração e controle de tensão/força

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