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Vou criar soluções completas de robótica com ros2 para robôs autônomos
Engenheiro de Software de Robótica
Engenheiro de Software de Robótica especializado em SLAM, navegação autônoma e planejamento de movimento. Experiente em ROS2, C++ e Python para desenvolvimento de robôs móveis, fusão de sensores e int...
Sobre este Serviço
Você está construindo um robô ou sistema autônomo e precisa de uma solução completa de robótica, não apenas código isolado?
Eu ofereço soluções de software de robótica de ponta a ponta, focando no sistema completo do robô desde percepção e localização até navegação, controle, simulação e integração de sistemas. Meu objetivo é ajudar você a construir um robô confiável, bem estruturado e escalável, seja na fase de protótipo ou na implantação em hardware real.
Trabalho com robôs reais e simulações, integrando sensores como LiDAR, IMU, câmeras e encoders, projetando sistemas de movimento e navegação, criando simulações para testes e depuração de problemas complexos do mundo real. ROS2 é uma das ferramentas que uso, mas meu foco sempre é resolver problemas de robótica como um sistema completo, não apenas nós individuais.
Este serviço é adequado para startups, empresas, pesquisadores e estudantes que precisam de suporte profissional para projetos de robótica, robôs autônomos ou stacks de software de robô complexos.
Você receberá soluções limpas, documentadas, explicações claras e orientações práticas personalizadas para seu robô e caso de uso.
Por favor, envie uma mensagem antes de fazer o pedido para que possamos discutir seu robô, objetivos e a melhor abordagem.
Meu portfólio
Perguntas frequentes
Tradução automática
Em que tipo de projetos de robótica você trabalha?
Trabalho em uma ampla variedade de projetos de robótica, incluindo robôs autônomos, robôs móveis, plataformas de pesquisa e sistemas robóticos personalizados. Meu foco é fornecer soluções completas de robótica que abrangem percepção, localização, navegação, controle, simulação e integração de sistemas.
Você trabalha apenas com ROS2?
Não. ROS2 é uma das ferramentas que uso, mas meu foco principal é o design geral de sistemas de robótica e resolução de problemas. Escolho a melhor abordagem e ferramentas com base nas necessidades do seu robô e projeto.
Você pode trabalhar com robôs reais ou só com simulações?
Trabalho com ambos. Posso apoiar desenvolvimento baseado em simulação, assim como hardware real, incluindo integração de sensores, controle e depuração no mundo real.
Você pode ajudar a melhorar ou consertar um sistema de robótica existente?
Sim. Frequentemente ajudo clientes a depurar, otimizar e melhorar softwares de robótica existentes, incluindo problemas de desempenho, instabilidade e integração.
Você fornece documentação e explicações?
Sim. Todas as soluções entregues incluem documentação clara e explicações para que você entenda como o sistema funciona e possa mantê-lo no futuro.
Devo entrar em contato com você antes de fazer um pedido?
Sim, por favor. Enviar mensagem antes de pedir ajuda me ajuda a entender seu robô, objetivos e restrições, assim posso sugerir a melhor solução e plano de entrega.
