Vou treinar, ajustar finamente LLMs, implantar IA personalizada e modelos robóticos

Você está procurando um engenheiro de IA/ML qualificado que realmente possa treinar, ajustar finamente e implantar modelos, e não apenas executar tutoriais?

Sou graduado em Engenharia de Robótica & IA, especializado em:

IA & Aprendizado de Máquina

• Treinamento de modelos pequenos do zero
• Ajuste fino completo e QLoRA/LoRA
• Preparação de datasets personalizados e limpeza de dados
• Treinamento de agentes de Reinforcement Learning (RL)

Robótica & Simulação

• Sistemas autônomos usando ROS
• Simulação física com MuJoCo e Gazebo
• Criação de modelos URDF e MJCF a partir do SolidWorks
• Robôs autobalanceáveis e autônomos com rodas

O que você vai receber:

• Peso do modelo treinado/ajustado pronto para implantação
• Código fonte limpo e bem comentado
• Logs de treinamento e métricas de avaliação
• Documentação completa e suporte

Construí um robô com rodas autobalanceável totalmente autônomo para um cliente real usando ROS, MuJoCo e políticas de RL personalizadas, trazendo experiência de projetos do mundo real, não apenas teoria.

Se você precisa de um LLM personalizado ajustado aos seus dados, um agente de reinforcement learning ou uma simulação completa de robótica, posso entregar.

Me envie uma mensagem antes de fazer o pedido para discutir seu projeto.