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Vou desenvolver uma pilha de navegação ros2 em simulação ou rpi5
Engenheiro
Engenheiro de robótica com paixão por conectar hardware e software. Minha expertise é na integração de sistemas de controle de robótica, com experiência em raspberry pi e jetson orin nano. Além disso,...
Sobre este Serviço
Eu construo pilhas de navegação ROS 2 de nível de produção para robôs móveis autônomos e as valido em hardware real Raspberry Pi 5 antes da entrega.
A maioria dos vendedores entrega um repositório e espera que funcione. Eu entrego uma imagem Docker que eu mesmo inicializei em um Pi 5, com uma sessão de terminal gravada provando isso.
O QUE VOCÊ RECEBE
Modelo de robô URDF/xacro a partir do seu CAD ou especificações
Simulação Gazebo com seu ambiente
Pilha completa Nav2 AMCL, mapas de custo, planejamento de rota, comportamentos de recuperação
Integração ros2_control
Código fonte completo, sem caixas pretas
Imagem Docker + scripts de inicialização (Padrão/Premium)
Documentação com versões exatas de OS + ROS 2 testadas
POR QUE ESCOLHER MIM
Engenheiro de robótica que trabalha diariamente com sistemas AMR de armazém ROS 2 Jazzy, Nav2, Gazebo Harmonic, RPLiDAR, RealSense. Pesquisador publicado. Faço isso profissionalmente, não como hobby.
IMPORTANTE
Não envio hardware físico. Você recebe software funcionando e testado. A inicialização nos seus sensores específicos está disponível como complemento.
Me envie uma mensagem antes de fazer o pedido com as especificações do seu robô, vou te dizer honestamente se é compatível.
Notas sobre as escolhas:
A afirmação de validação Docker em silicon real é seu diferencial genuíno, por isso ela lidera. A linha "sessão de terminal gravada" é
Plataforma:
Raspberry Pi
Especialidade:
Microcontroladores
•
ROS
•
processamento de imagem
Perguntas frequentes
Tradução automática
Você envia algum hardware físico?
Não. Eu entrego apenas software — código fonte completo, imagens Docker, arquivos de lançamento e documentação. Você mantém seu hardware; eu faço o código rodar nele.
O que exatamente significa "validado em hardware real"?
Eu executo o container entregue no meu próprio Raspberry Pi 5 antes da entrega e registro a inicialização. Isso garante que a imagem seja construída e executada na placa e sistema operacional indicados, todos os nós iniciam e os tópicos publicam. A inicialização nos seus sensores específicos não está coberta — não posso testar hardware que não tenho.
O que você precisa de mim para começar?
Tipo de robô e configuração de acionamento, modelos de sensores (LiDAR, câmera, IMU), driver de motor, placa alvo e versão do sistema operacional, e arquivos CAD se você quiser um URDF personalizado. Quanto mais preciso for, mais rápido será o delivery.
Quais distribuições ROS 2 você suporta?
Humble e Jazzy. Confirmarei qual combina com seu sistema operacional antes de começar. Me avise se você estiver preso a uma distro específica.
Isso vai funcionar com meu LiDAR, câmera ou driver de motor exato?
Frequentemente sim, mas só confirmarei após ver o número do modelo. Se existir um driver ROS 2 mantido, a integração é simples. Se o dispositivo for obscuro ou de código fechado, te aviso desde já, ao invés de descobrir na metade do pedido.
Eu sou o proprietário do código?
Sim. Direitos comerciais completos de tudo que entrego. Pacotes ROS 2 de terceiros permanecem sob suas próprias licenças open-source (principalmente Apache 2.0 / BSD), que listo na documentação.
